[发明专利]基于道路资源的车辆辅助或自动驾驶方法和系统有效
| 申请号： | 201810942004.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109017781B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李俊宏;李希明 | 申请（专利权）人： | 李俊宏 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王志敏 |
| 地址： | 257000 山东省东营市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于道路资源的车辆辅助或自动驾驶方法，包括：由车辆检测当前车道和其他同向车道的功能；基于所述当前车道和所述其他同向车道的功能以及所述车辆的路线规划来确定是否需要变换车道以避让后方车辆；以及基于所述确定来辅助或自动进行驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 道路 资源 车辆 辅助 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于道路资源的车辆辅助或自动驾驶方法，包括：由车辆检测当前车道和其他同向车道的功能；基于所述当前车道和所述其他同向车道的功能以及所述车辆的路线规划来确定是否需要变换车道以避让后方车辆；以及基于所述确定来辅助或自动进行驾驶。
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