[发明专利]机械手系统以及机械手系统的控制方法在审
| 申请号： | 201810942244.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109048902A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 萧进展;余尚武;凃英杰 | 申请（专利权）人： | 东莞仕达通自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手的技术领域，具体涉及一种机械手系统包括升降装置(1)、平面运动机构(2)及电脑(3)，所述升降装置(1)和所述平面运动机构(2)均与所述电脑(3)电连接，所述平面运动机构(2)包括承载纵梁(21)、可活动的横梁(22)及可替换的操作部(23)，所述横梁(22)与所述承载纵梁(21)滑动连接，所述操作部(23)与所述横梁(22)滑动连接。本发明具有扩展性和实用性，不仅能灵活的控制机械手完成相应的动作，还能高精度的进行移动，实现自动机械操作，有助于提高工作效率和降低人工成本。此外，本发明还公开了机械手系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手系统 平面运动机构 横梁 机械手 滑动连接 升降装置 纵梁 承载 工作效率 人工成本 自动机械 扩展性 电连接 可活动 可替换 灵活的 电脑 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手系统，其特征在于：包括升降装置(1)、平面运动机构(2)及电脑(3)，所述升降装置(1)和所述平面运动机构(2)均与所述电脑(3)电连接，所述平面运动机构(2)包括承载纵梁(21)、可活动的横梁(22)及可替换的操作部(23)，所述横梁(22)与所述承载纵梁(21)滑动连接，所述操作部(23)与所述横梁(22)滑动连接。
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