[发明专利]一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型有效
申请号: | 201810942902.5 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN109064859B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 胡逸人;徐智锋;杨章威;陈森瑞;金一帮;黄立栋;陈恩德;尤孙武;李克勤 | 申请(专利权)人: | 温州市人民医院 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型,包括人体胸腹模型和穿刺针,人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型和肌肉模型,人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型和血管模型,人体胸腔模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道,肝脏肿瘤模型设置有至少一个肿瘤模型,人体胸腔模型上包括有对应各个肿瘤模型的标记路径,标记路径为设置在肌肉模型和肝脏肿瘤模型上连通外界和肝脏肿瘤模型上的肿瘤模型位置的通路,穿刺针沿其轴向设置有至少两个传感器,该传感器用于穿刺针在穿刺后与标记路径的吻合度,能够实时反馈每一次穿刺结果,使得练习者能够根据每次的反馈结果来进行调整,加快练习者的训练速度以及加强熟练度。 | ||
搜索关键词: | 一种 腹腔镜 肝脏 肿瘤 穿刺 训练 模型 | ||
【主权项】:
1.一种腹腔镜下肝脏肿瘤穿刺训练模型,包括人体胸腹模型和穿刺针(10),其特征在于:所述人体胸腹模型包括有仿人体胸腹部的骨骼模型(1)和肌肉模型(2),所述人体胸腹模型内设置有仿人体的肝脏肿瘤模型(3)和血管模型(4),所述人体胸腹模型上设置有若干个用于置入腹腔镜的通道(5),所述肝脏肿瘤模型(3)设置有至少一个肿瘤模型(6),所述人体胸腹模型上包括有对应各个肿瘤模型(6)的标记路径,所述标记路径为设置在肌肉模型(2)和肝脏肿瘤模型(3)上连通外界和肝脏肿瘤模型(3)上的肿瘤模型(6)位置的通路(7),所述穿刺针(10)沿其轴向设置有至少两个传感器(8),该传感器(8)用于检测穿刺针(10)在穿刺后与标记路径的吻合度。
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