[发明专利]一种搬运机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，滑台安装在底座的上方，底座的一端安装有伺服电机，滑台的一端安装有限位调节块，滑台的顶部安装有支撑组件，支撑组件包括纵向运料气缸、电感式接近开关、第一护板、第二护板、托板和基板，电感式接近开关的顶端接触连接有承托架；本发明提出的搬运机器人及其使用方法，整个装置滑台能横向移动，旋转组件带动运料气缸自由转动，运料气缸能承托架带动上下移动，这样承托架的物料可以到达任意位置，适用性好，同时设备上安装有电感式接近开关可以有效避免承托架与两块护板发生碰撞，限位调节块具备限位能力，防止滑台滑出，均能提高整体的安全性。

主权项

1.一种搬运机器人，包括底座(1)和滑台(2)，其特征在于：所述滑台(2)安装在底座(1)的上方，底座(1)的一端安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端安装有联轴器(12)，伺服电机(11)通过联轴器(12)活动连接有主传动轴(3)，主传动轴(3)与滑台(2)活动连接，滑台(2)的底边与底座(1)的上表面活动连接，滑台(2)的一端安装有限位调节块(5)，所述限位调节块(5)包括原点开关(51)、安装座(52)、安装板(53)和连接杆(54)，安装座(52)通过螺丝固定连接滑台(2)，安装座(52)的一端固定连接安装板(53)，安装板(53)上安装有连接杆(54)，连接杆(54)的一端连接原点开关(51)，原点开关(51)安装在底座(1)上，滑台(2)的顶部安装有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括纵向运料气缸(41)、电感式接近开关(42)、第一护板(43)、第二护板(44)、托板(45)和基板(46)，基板(46)的顶面安装有第一护板(43)、第二护板(44)和纵向运料气缸(41)，纵向运料气缸(41)位于第一护板(43)与第二护板(44)的内侧，纵向运料气缸(41)的顶端连接托板(45)，第二护板(44)的边缘处安装有电感式接近开关(42)，电感式接近开关(42)的顶端接触连接有承托架(6)，所述承托架(6)的底端通过螺丝固定连接托板(45)，承托架(6)的顶端安装有托举块(8)，所述托举块(8)包括伸出块(81)和夹块(82)，夹块(82)固定连接承托架(6)，夹块(82)的中心处安装有伸出块(81)，夹块(82)的一侧还固定连接有横杆(83)，横杆(83)的一端固定连接伸出块(81)。