[发明专利]一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置及方法，该装置包括工作台以及设于工作台上的塑胶卡扣进料机构、缓冲垫圈进料机构、缓冲垫圈压合机构、传动机构、视觉检测机构、分料机构、中央处理器；传动机构包括第一旋转基座和传动组装检测轮盘，传动组装检测轮盘旁侧依次设有塑胶卡扣进料机构、缓冲垫圈进料机构、缓冲垫圈压合机构、视觉检测机构、分料机构，传动组装检测轮盘顶部围绕其轴线均匀设有五个检测工位；视觉检测机构包括机架、视觉处理单元、CCD摄像系统及照明系统，视觉处理单元与CCD摄像系统电连接。本发明能够实现塑胶卡扣及缓冲垫圈的自动组装，有效地避免了人工检测方法因主观因素造成的误差，检测效率及准确性高。

主权项

1.一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置，其特征在于，包括工作台以及设于所述工作台上的塑胶卡扣进料机构、缓冲垫圈进料机构、缓冲垫圈压合机构、传动机构、视觉检测机构、分料机构、中央处理器；所述中央处理器分别与所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述传动机构、所述视觉检测机构、所述分料机构电连接；所述传动机构包括第一旋转基座和传动组装检测轮盘，所述传动组装检测轮盘通过所述第一旋转基座与工作台连接，所述传动组装检测轮盘旁侧依次设有所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述视觉检测机构、所述分料机构，所述传动组装检测轮盘顶部围绕其轴线均匀设有五个检测工位，分别与所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述视觉检测机构、所述分料机构位置相匹配，所述五个检测工位均通过第二旋转基座与所述传动组装检测轮盘顶部连接；所述视觉检测机构包括机架、视觉处理单元、CCD摄像系统、照明系统，所述视觉处理单元与所述CCD摄像系统电连接，所述CCD摄像系统采集位于所述CCD摄像系统下方的检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元，照明系统提供位于所述CCD摄像系统下方的检测工位的光照；所述机架上设有立柱，所述立柱顶部设有横杆，所述横杆一端与所述立柱顶部固定连接，所述横杆另一端位于所述传动组装检测轮盘上方，所述CCD摄像系统通过电动伸缩杆与所述横杆底部连接且位于传动组装检测轮盘上方，所述照明系统固定于立柱靠近所述传动组装检测轮盘一侧的侧壁上，所述视觉处理单元设于所述机架上。