[发明专利]一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法在审
申请号: | 201810943750.0 | 申请日: | 2018-08-18 |
公开(公告)号: | CN108941995A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 吴胜松;叶桂如;吴胜琴 | 申请(专利权)人: | 安徽星宇生产力促进中心有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 阮爱农 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法,包括底盘、机身、滚轮、伸缩移动装置、焊接装置、电机、控制系统、图像采集装置,所述底盘的下方连接有滚轮,底盘的上方连接有机身,机身的内部设置有控制系统和图像采集装置,所述控制系统由电路板、感应器、信号接收装置、散热器、减震装置和控制外壳组成,控制外壳的内部设置有电路板、感应器和减震装置,电路板的侧边连接有感应器,本发明一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法,使用方便,增加移动时整体的稳定性,增加了使用便捷性,增加了安全性,通过安装图像采集装置方便观察整个焊接过程,了解焊接情况,减少焊接失误,增加工作效率。 | ||
搜索关键词: | 自动焊接机器人 图像采集装置 电路板 控制系统 便捷式 感应器 底盘 机身 减震装置 内部设置 滚轮 焊接 散热器 信号接收装置 侧边连接 工作效率 焊接过程 焊接装置 伸缩移动 便捷性 电机 移动 观察 | ||
【主权项】:
1.一种效率高的便捷式自动焊接机器人,包括底盘(1)、机身(2)、滚轮(3)、伸缩移动装置(4)、焊接装置(5)、电机(6)、控制系统(7)、图像采集装置(8),其特征在于:所述底盘(1)的下方连接有滚轮(3),底盘(1)的上方连接有机身(2),机身(2)的内部设置有控制系统(7)和图像采集装置(8);所述控制系统(7)由电路板(701)、感应器(702)、信号接收装置(703)、散热器(704)、减震装置(705)和控制外壳(706)组成,控制外壳(706)的内部设置有电路板(701)、感应器(702)和减震装置(705),电路板(701)的侧边连接有感应器(702),感应器(702)与电路板(701)的四周设置有减震装置(705),控制外壳(706)的侧边安装有散热器(704),控制外壳(706)的侧的上方连接有信号接收装置(703),控制系统(7)的上方设置有图像采集装置(8);所述图像采集装置(8)由摄像头(801)、摄像头保护罩(802)、调整镜头装置(803)、震荡模块(804)、内处理器(805)、光感装置(806)、稳压模块(807)、变压器(808)和输入输出接口(809)组成,所述摄像头(801)外侧连接有摄像头保护罩(802),摄像头(801)的后侧连接有调整镜头装置(803),调整镜头装置(803)的后侧连接有震荡模块(804)和内处理器(805),内处理器(805)的侧边连接有光感装置(806),光感装置(806)的侧边连接有稳压模块(807),内处理器(805)、光感装置(806)和稳压模块(807)的后方连接有变压器(808)和输入输出接口(809),所述机身(2)的侧边设置有伸缩移动装置(4);所述伸缩移动装置(4)由固定轴(401)、移动轴(402)、支撑臂(403)、伸缩臂(404)、固定座(405)和连接柱(406)组成,固定座(405)的一端连接于机身(2)外侧,固定座(405)的另一端连接有固定轴(401)和支撑臂(403),固定轴(401)安装于支撑臂(403)的上方,支撑臂(403) 的前端连接有伸缩臂(404),伸缩臂(404)的前端连接有移动轴(402)和连接柱(406),移动轴(402)安装于连接柱(406)的上方,伸缩移动装置(4)的前方连接有焊接装置(5);所述焊接装置(5)由焊接头(501)、焊接外壳(502)、冷却装置(503)、焊接管(504)、动力系统(505)和焊接底座(506)组成,焊接底座(506)安装于伸缩移动装置(4)的前端,焊接底座(506)的前端连接有焊接外壳(502),焊接外壳(502)的内部设置有冷却装置(503)、焊接管(504)和动力系统(505),焊接外壳(502)的顶端连接有焊接头(501),焊接头(501)的后方连接有焊接管(504),焊接管(504)的尾端连接有冷却装置(503),冷却装置(503)的后方连接有动力系统(505)。
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