[发明专利]长定子线性电动机定子的长定子线性电动机线圈的控制有效
| 申请号： | 201810945030.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109428460B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | M·普莱纳;S·布鲁克尔;A·韦伯 | 申请（专利权）人： | B和R工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;H02P25/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 俞海舟 |
| 地址： | 奥地利埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于控制长定子线性电动机定子的LLM线圈(L1、...、Ln)的电参数或LLM电流的方法和装置，所述方法和装置使得允许设计更加紧凑的运输单元(T1、T2)和减小这两个运输单元(T1，T2)的相互影响。根据本发明，第一运输单元的运动由配设的第一运输控制器控制，第二运输单元的运动由配设的第二运输控制器控制，由控制单元(2)检查是否由第一运输控制器为一个LLM线圈预定第一控制参数作为电参数并且同时由第二运输控制器为同一个LLM线圈预定第二控制参数作为电参数，并且如果是这种情况，则为该LLM线圈预定另外一个控制参数作为电参数，该另外一个控制参数借助于预定的函数f由第一控制参数和/或第二控制参数得到，或者将该LLM线圈的线圈端子短路。 | ||
| 搜索关键词： | 定子 线性 电动机 线圈 控制 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制长定子线性电动机的两个运输单元(T1、T2)的运动的方法，该长定子线性电动机包括沿着运动方向并排设置的n多个LLM线圈(L1、...、Ln)，其中第一运输单元(T1)包括第一数量的沿着运动方向并排设置的第一驱动磁铁(Y1)，并且第二运输单元(T2)包括第二数量的沿着运动方向并排设置的第二驱动磁铁(Y2)，第一运输单元(T1)的运动由配设的第一运输控制器(R1)控制，其方式为第一运输控制器(R1)给所述n多个LLM线圈(L1、...、Ln)中的第一部分量分别计算待预定的电参数；第二运输单元(T2)的运动由配设的第二运输控制器(R2)控制，其方式为第二运输控制器(R2)给所述n多个LLM线圈(L1、...、Ln)中的第二部分量分别计算待预定的电参数；检查是否由第一运输控制器(R1)为一个LLM线圈(Lx)预定第一控制参数(Ux′)作为电参数并且同时由第二运输控制器(R2)为同一个LLM线圈(Lx)预定第二控制参数(Ux″)作为电参数，其特征在于，如果是这种情况，则为该LLM线圈(Lx)预定另外一个控制参数(Ux)作为电参数，该另外一个控制参数借助于预定的函数f由第一控制参数(Ux′)和/或第二控制参数(Ux″)得到：Ux＝f(Ux′，Ux″)或Ux＝f(Ux′)或Ux＝f(Ux″)；或者将该LLM线圈(Lx)的线圈端子短路。
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