[发明专利]一种起钉器自动装配工艺

摘要

本发明公开了一种起钉器自动装配工艺，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖和外塑盖所对应的振动盘；S3、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘；S4、所述第一载具在半成品导轨上循环流转；S5、组装机械手抓取第一载具内的内齿条和外齿条，且驱使所述内齿条和外齿条对合后置于第二载具上；S6、所述第二载具在成品导轨上流转，且通过沿成品导轨流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧、定位销和卡扣的装配。本发明提供一种起钉器自动装配工艺，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。

主权项

1.一种起钉器自动装配工艺，其中的起钉器包括内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)所对应的振动盘，两个振动盘驱使各自的内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)逐一输送至第一载具(7)上的两个凹槽(7.1)内，以使得单个第一载具(7)内同时容置有一个内塑盖(5.3)和一个外塑盖(5.4)；S3、启动内齿条(5.1)和外齿条(5.2)所对应的振动盘，所述内齿条(5.1)输送至内塑盖(5.3)所在的凹槽(7.1)内，所述内齿条(5.1)与凹槽(7.1)内所对应的内塑盖(5.3)压紧固定，同时所述外齿条(5.2)同步输送至外塑盖(5.4)所在的凹槽(7.1)内，所述外齿条(5.2)与凹槽(7.1)内所对应的外塑盖(5.4)压紧固定；S4、所述第一载具(7)在半成品导轨(8)上循环流转，以使得带有内齿条(5.1)和外齿条(5.2)的第一载具(7)移动至组装机械手所在的组装区域；S5、组装机械手抓取第一载具(7)内的内齿条(5.1)和外齿条(5.2)，且驱使所述内齿条(5.1)和外齿条(5.2)对合后置于第二载具(10)上；S6、所述第二载具(10)在成品导轨(11)上流转，且通过沿成品导轨(11)流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)的装配，所述弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)所对应的振动盘逐一供给弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)至各自对应的机械手上。