[发明专利]一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘在审
| 申请号： | 201810947809.3 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109278882A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 沈鑫淼;王伟;夏应开;朱河龙;陈春江 | 申请（专利权）人： | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00;B62D21/18 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间，驱动舵轮与所述扁钢相邻设置，通过下横档采用两端的横档加中间的扁钢焊接形成，将驱动舵轮紧邻扁钢设置，巧妙解决了舵轮回转与底盘的干涉问题，并且舵轮安装在底盘上横档处，放弃市面上常用的舵轮安装在底盘下方的结构形式，有效降低了车体的高度，使大负载全向牵引AGV的实现提供了基本保障。 | ||
| 搜索关键词： | 下横档 底盘 扁钢 舵轮 大负载 上横档 牵引 潜伏式 驱动 相邻设置 车体 横档 全向 竖档 焊接 回转 干涉 放弃 | ||
【主权项】：
1.一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，其特征在于：所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间；驱动舵轮与所述扁钢相邻设置。
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