[发明专利]一种具有视觉定位功能的焊接机器人在审
| 申请号： | 201810947990.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108941996A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈后庆 | 申请（专利权）人： | 扬州市诚智自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 李红波 |
| 地址： | 225100 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有视觉定位功能的焊接机器人，涉及焊接设备领域。该具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部连接有四个支撑腿，所述工作台的顶部连接有焊接台，所述工作台的正面左侧通过基座安装有电机，所述工作台的正面右侧设置有运转开关，所述工作台的内部设置有两个放料传送机构，所述焊接台的内部设置有焊接传送机构。该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过送料机构可以将放料传送机构上的工件送到焊接台，通过摄像定位头可以对工件定位，通过焊接头可以对工件定位的地方进行焊接，以便实现流水线连续焊接，通过放料传送机构、焊接传送机构和送料机构的相互配合。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台 传送机构 视觉定位 焊接机器人 焊接台 放料 焊接 工件定位 内部设置 送料机构 底部连接 焊接机器 焊接设备 基座安装 连续焊接 人本发明 运转开关 定位头 焊接头 支撑腿 流水线 摄像 电机 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部连接有四个支撑腿（2），其特征在于：所述工作台（1）的顶部连接有焊接台（3），所述工作台（1）的正面左侧通过基座安装有电机（4），所述工作台（1）的正面右侧设置有运转开关（5），所述工作台（1）的内部设置有两个放料传送机构（6），所述焊接台（3）的内部设置有焊接传送机构（7），所述放料传送机构（6）和焊接传送机构（7）之间设置有送料机构（8），所述工作台（1）的底部且位于支撑腿（2）的表面连接有储物柜（9）。
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