[发明专利]一种立式型材牵引的行走机构在审
| 申请号： | 201810948200.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108906906A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;陈燕智;卢佳迪 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21C35/02 | 分类号： | B21C35/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528137 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种立式型材牵引的行走机构，包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。本发明立式型材牵引的行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证牵引机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂抓持型材进行牵引加工的行走稳固性和牵引加工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 行走导轨 牵引 行走机构 机械臂 滑架 架板 滑动装置 架体侧面 滑轨 长度方向设置 地面不平 动力模组 滑动连接 滑轨滑动 牵引机械 行走运动 有效解决 稳固性 直线度 移动 架体 抓持 座体 加工 悬挂 侧面 保证 | ||
【主权项】：
1.一种立式型材牵引的行走机构，其特征在于：包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。
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