[发明专利]一种具有升降功能的仓储机器人

摘要

本发明公开了一种具有升降功能的仓储机器人，包括下腔室、下铰接座、下滑槽、第一折叠杆、第二折叠杆、上铰接座、上滑槽、通孔槽、平台、立杆等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，将仓储机器人安装在机器人安装座上，从而通过本装置，有效实现对仓储机器人的升降，解决了背景技术中的问题；本发明中的机器人安装座，可以在第一电机的带动下，进行旋转，实现了仓储机器人的角度旋转；本发明中的吸盘可以在多个气压杆的作用下，伸出与地面接触，从而防止本发明在静止时滑动。

主权项

1.一种具有升降功能的仓储机器人，其特征在于：包括下腔室（1）、下铰接座（2）、下滑槽（3）、第一折叠杆（4）、第二折叠杆（5）、上铰接座（6）、上滑槽（7）、通孔槽（8）、平台（9）、立杆（10）、液压缸（11）、滚球（12）、上腔室（13）、转辊（14）、第一轴承（15）、机器人安装座（16）、转轮安装座（17）、转轮（18）、皮带轮（19）、第一电机（20）和皮带（21）；所述下腔室（1）上表面左侧固定连接有一个下铰接座（2）；所述下腔室（1）上表面右侧固定连接有一个下滑槽（3）；所述上腔室（13）下表面左侧固定连接有一个上铰接座（6）；所述上腔室（13）下表面右侧固定连接有一个上滑槽（7）；所述第一折叠杆（4）和第二折叠杆（5）的中端位置上通过销轴铰接在一起；所述第一折叠杆（4）的下端铰接在下铰接座（2）上，所述第一折叠杆（4）的上端滑动连接在上滑槽（7）中；所述第二折叠杆（5）的上端铰接在上铰接座（6）上，所述第二折叠杆（5）的下端滑动连接在下滑槽（3）中；所述第二折叠杆（5）的下端位置中设有一个通孔槽（8）；所述下腔室（1）右侧面上端固定连接有一个平台（9）；所述平台（9）上固定连接有一个立杆（10）；所述立杆（10）顶端侧面上固定连接有一个液压缸（11）；所述液压缸（11）的输出端上活动连接有一个滚球（12），所述滚球（12）滑动连接在通孔槽（8）中；所述上腔室（13）上端中心位置上通过一个第一轴承（15）活动连接有一个转辊（14）；所述上腔室（13）上表面两侧均固定连接有一个转轮安装座（17）；所述转轮安装座（17）上均活动连接有一个转轮（18）；所述转辊（14）的顶端上固定连接有一个机器人安装座（16），所述机器人安装座（16）与转轮（18）相接触在一起；所述转辊（14）的末端上固定连接有一个皮带轮（19）；所述上腔室（13）的腔室中固定连接有一个第一电机（20）；所述第一电机（20）的输出轴通过皮带（21）与皮带轮（19）相连接在一起。