[发明专利]一种用于水下工作的机器人有效
| 申请号： | 201810948593.2 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109110092B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 吴胜松;叶桂如;吴胜琴 | 申请（专利权）人： | 威海至帆海洋装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 45125 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 林鹏 |
| 地址： | 262400 山东省威海市火炬高技术产*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下工作的机器人，包括圆柱形套筒和固定在套筒内部的密封罩，套筒的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩，还开设有条形槽，套筒的外周面上焊接有套环；密封罩的内部安装用于控制的电路板，密封罩的顶面上通过螺栓安装有支撑杆，密封罩下方的套筒内腔中安装有与电路板相接的蓄电池；电机带动齿轮旋转时，齿槽也会跟着一起旋转，中圆板转动调整视角，中圆板跟随转轴旋转，放大了前端的视角范围，左圆板和右圆板不会转动，查看两侧的视角，多个套管同时位于机器人的四周，为调整方向进行设计，风扇工作后带动水流移动，产生推力整个机器人就会在水内移动，套管的风扇旋转速度不同，朝着转动速度小的一方进行移动，完成转向。 | ||
| 搜索关键词： | 密封罩 套筒 机器人 电路板 中圆板 风扇 视角 套管 移动 转动 电机带动齿轮 蓄电池 圆柱形套筒 调整方向 螺栓安装 内部安装 人本发明 套筒内腔 转动调整 转轴旋转 玻璃罩 条形槽 右圆板 支撑杆 左圆板 齿槽 套环 外周 焊接 放大 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下工作的机器人，包括圆柱形套筒(1)和固定在套筒(1)内部的密封罩(2)，套筒(1)的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩(11)，其特征在于，套筒(1)的前端还开设有条形槽(12)，套筒(1)的外周面上焊接有套环(13)；/n所述的密封罩(2)的内部安装用于控制的电路板(21)，密封罩(2)的顶面上通过螺栓安装有支撑杆(22)，密封罩(2)下方的套筒(1)内腔中安装有与电路板(21)相接的蓄电池(23)，支撑杆(22)的顶部上安装电机(221)；/n所述的条形槽(12)内活动的转轴上套有摄像装置(3)，摄像装置(3)包括左圆板(31)、中圆板(32)和右圆板(33)，左圆板(31)、中圆板(32)和右圆板(33)重叠在一起，中圆板(32)的侧周面上安装有摄像头A(321)，中圆板(32)的底部侧壁上套有齿槽(322)，所述左圆板(31)和右圆板(33)位于外侧的周面上固定有摄像头B(4)；/n所述的电机(221)输出端连接的电机轴上套有与齿槽(322)相啮合的齿轮(2211)，所述套环(13)的底部开设有与其内腔相通的套管(131)，套管(131)的内壁上固定有风扇架(1311)，风扇架(1311)上活动连接有与电路板(21)电性连接的风扇(5)。/n
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