[发明专利]一种垃圾分类回收机器人

摘要

本发明公开了一种垃圾分类回收机器人，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；该垃圾分类回收机器人不仅结构简单，而且能够自动完成垃圾的分类、粉碎、压紧。

主权项

1.一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱，所述垃圾分类回收箱内依次并排设有易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔；所述垃圾分类回收箱的侧壁上在靠近其上端处依次并排设有与易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔连通的回收口；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有用于抓取和识别垃圾并且将垃圾投放到垃圾粉碎装置中的机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有用于捕捉垃圾的第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；所述底架上在所述压紧装置的下方安装有地面清扫装置，所述地面清扫装置包括安装在底架上且位于压紧装置下方的的吸尘箱，所述吸尘箱内由水平设置的过滤网分成上部的固体垃圾盛放腔和下部的液体盛放腔；所述吸尘箱的上部设有与所述固体垃圾盛放腔连通的风机箱；所述风机箱内安装有吸尘电机，所述吸尘电机的输出轴上安装有叶轮；所述吸尘箱上在靠近后侧板的侧面上安装与所述固体垃圾盛放腔连通的吸尘管，所述吸尘管的下端安装有与地面接触的吸尘头；所述吸尘箱上在靠近右侧板的侧面上设有与所述固体垃圾盛放腔连通的垃圾取出口，所述垃圾取出口处铰接有清扫盖；所述吸尘箱的底部设有与所述液体盛放腔连通的放水阀。