[发明专利]机器人行走结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201810950541.9 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109080725B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 姚磊;张雷;李方;贾绍春;刘皓;张成;谭磊;赵留学;徐可;黄楠 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网公司;广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张亚辉 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人，包括：连接柱组件，连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机，连接柱为中空结构，丝杠设置在连接柱内，第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动，滑块机构设置在丝杠上，滑块机构包括移动座、弹性件和连接块，移动座具有与丝杠相适配的螺纹，弹性件设置在连接块与移动座之间，移动座和连接块可相对移动，移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座；行走轮组件，行走轮组件设置在连接柱组件上；压紧组件，压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 结构 具有 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行走结构，其特征在于，包括：连接柱组件(10)，所述连接柱组件(10)包括连接柱(11)、丝杠(12)、滑块机构(13)和第一驱动电机(14)，所述连接柱(11)为中空结构，所述丝杠(12)设置在所述连接柱(11)内，所述第一驱动电机(14)与所述丝杠(12)相连以驱动所述丝杠(12)转动，所述滑块机构(13)设置在所述丝杠(12)上，所述滑块机构(13)包括移动座(131)、弹性件(132)和连接块(133)，所述移动座(131)具有与所述丝杠(12)相适配的螺纹，所述弹性件(132)设置在所述连接块(133)与所述移动座(131)之间，所述移动座(131)和所述连接块(133)可相对移动，所述移动座(131)和所述连接块(133)通过限位件进行限位以避免所述连接块(133)脱离所述移动座(131)；行走轮组件(20)，所述行走轮组件(20)设置在所述连接柱组件(10)上；压紧组件(30)，所述压紧组件(30)与所述连接块(133)相连。
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