[发明专利]一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀在审
申请号: | 201810950855.9 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109015505A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 谢忠连 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B23/00 | 分类号: | B25B23/00;B25B21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀,包括机体、外壳机构、传动机构、把手机构、润滑机构和固定机构,其特征在于:所述机体上设置有外壳机构,外壳机构内部安装有传动机构,且外壳机构下方设置有把手机构,所述润滑机构设置于外壳机构上方,且润滑机构一侧设置有固定机构,所述外壳机构包括滑轨、电池放置槽、按压开关、线槽、插线、第一弹簧卷芯、电池、接头和卡扣,所述滑轨设置于机体外壁上;本发明安装有传动机构,传动机构采用伺服电机,通过伺服电机带动连接杆转动,通过连接杆带动帽套内的固定螺刀槽旋转,固定螺刀槽能够很好的安置梅花批头或者其他批头,在荧光层的作用下能够很好的在夜间安装批头。 | ||
搜索关键词: | 外壳机构 润滑机构 批头 电动螺丝刀 仿生机器人 把手机构 固定机构 伺服电机 固定螺 连接杆 刀槽 刀头 滑轨 组装 电池放置槽 按压开关 机体外壁 内部安装 弹簧卷 荧光层 插线 卡扣 帽套 线槽 转动 电池 梅花 安置 | ||
【主权项】:
1.一种仿生机器人组装用更换刀头的电动螺丝刀,包括机体(1)、外壳机构(2)、传动机构(3)、把手机构(4)、润滑机构(5)和固定机构(6),其特征在于:所述机体(1)上设置有外壳机构(2),外壳机构(2)内部安装有传动机构(3),且外壳机构(2)下方设置有把手机构(4),所述润滑机构(5)设置于外壳机构(2)上方,且润滑机构(5)一侧设置有固定机构(6),所述外壳机构(2)包括滑轨(31)、电池放置槽(33)、按压开关(23)、线槽(24)、插线(25)、第一弹簧卷芯(26)、电池(27)、接头(28)和卡扣(29),所述滑轨(21)设置于机体(1)外壁上,所述滑轨(21)一侧边缘安装有电池放置槽(22),所述电池放置槽(22)外壁上安装有按压开关(23),且电池放置槽(22)一侧设置有线槽(24),所述线槽(24)一侧设置有插线(25),所述插线(25)末端连接有第一弹簧卷芯(26),且第一弹簧卷芯(26)安装于线槽(24)内部,所述电池(27)安装于电池放置槽(33)内部,且电池(27)一侧设置有接头(28),所述电池(27)上方安装有卡扣(29)。
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