[发明专利]一种自动控制的竹制品球面砂光装置及其砂光工艺

摘要

本发明提供一种自动控制的竹制品球面砂光装置及其砂光工艺，该装置包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器，第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接；搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上，以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上；定位机构用于将工件夹紧。本发明的有益效果在于：在控制器的控制下，第一输送平台将待加工的工件向前输送，搬运机构自动将将工件搬运到定位机构上，定位机构将工件夹紧，砂光机构对工件的外表面进行砂光，砂光后定位机构将工件松开，搬运机构将砂光后的工件搬运到第二输送平台，完成自动砂光。

主权项

1.一种自动控制的竹制品球面砂光装置，其特征在于：包括第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构和控制器，所述第一输送平台、第二输送平台、定位机构、搬运机构、砂光机构均与控制器连接；所述搬运机构用于将待砂光的工件从第一输送平台搬运到定位机构上，以及将砂光后的工件搬运到第二输送平台上；所述定位机构用于将工件夹紧；所述砂光机构包括依次连接的第一驱动机构、砂光臂和砂片，所述第一駆动机构驱动砂光臂升降和转动以对定位机构上的工件进行砂光；所述定位机构包括转盘、第二驱动机构、第三驱动机构和模具，所述模具设置在转盘上方，所述第二驱动机构驱动转盘转动，所述模具包括相对设置的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具之间通过弹簧连接，所述第三驱动机构设置在第一模具和第二模具之间并驱动第一模具和第二模具沿转盘径向伸缩。