[发明专利]用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手在审
| 申请号： | 201810952563.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108907717A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋瑞华;任圣权 | 申请（专利权）人： | 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23K31/02;B23K37/00;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，包括正面盖板测压移栽机械手安装板、与正面盖板测压移栽机械手安装板连接的正面盖板测压横移模组安装板、与正面盖板测压横移模组安装板连接的正面盖板测压横移模组、与正面盖板测压横移模组连接的正面盖板测压竖移模组安装板、与正面盖板测压竖移模组安装板连接的正面盖板测压竖移模组、与正面盖板测压竖移模组连接的双夹取组件安装板、与双夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取组件和圆管夹取组件。本发明全程自动化进行两个动作，移栽速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 正面盖板 测压 安装板 移栽 夹取组件 横移 移模 机械手 模组安装板 精密零件 模组 圆管 焊接 全程自动化 组连接 翻转 | ||
【主权项】：
1.用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，其特征在于：包括正面盖板测压移栽机械手安装板、与正面盖板测压移栽机械手安装板连接的正面盖板测压横移模组安装板、与正面盖板测压横移模组安装板连接的正面盖板测压横移模组、与正面盖板测压横移模组连接的正面盖板测压竖移模组安装板、与正面盖板测压竖移模组安装板连接的正面盖板测压竖移模组、与正面盖板测压竖移模组连接的双夹取组件安装板、与双夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取组件和圆管夹取组件。
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