[发明专利]电感元件自动组装设备

摘要

本发明涉及电感元件的生产领域。电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置和压铆装置。该电感元件自动组装设备的优点是自动高效的完成弹片、线圈体和铁芯的装配。

主权项

1.电感元件自动组装设备，其特征在于包括机架（14）及其上的弹片上料装置（1）、第一搬运机械手装置（2）、治具输送装置（3）、线圈体上料装置（4）、第二搬运机械手装置（5）、第三搬运机械手装置（6）、铁芯上料装置（7）、装铁芯装置（8）和压铆装置（9）；第一搬运机械手装置（2）用于将弹片上料装置（1）中的弹片搬运到治具输送装置（3）中；第二搬运机械手装置（5）用于线圈体上料装置（4）上工件的搬运；第三搬运机械手装置（6）将线圈体上料装置（4）上的线圈体搬运到治具输送装置（3）中；铁芯上料装置（7）将铁芯输送到装铁芯装置（8）中；铁芯上料装置（7）包括离心盘（71）、振动料轨（72）、铁芯落料座（73）、第十二气缸（74）、移动槽块（75）、安装盖板（76）、自松块（77）、第三光纤传感器（78）和落料接头（79）；离心盘（71）安装在安装架（710）上，振动料轨（72）与离心盘（71）相衔接；铁芯落料座（73）安装在安装架（710）上，铁芯落料座（73）与振动料轨（72）相衔接；移动槽块（75）移动配合在铁芯落料座（73）中，第十二气缸（74）固定设置在安装架（710）上，第十二气缸（74）伸缩端与移动槽块（75）相连接；自松块（77）连接在移动槽块（75）上，自松块（77）上安装有凸起滚轮；安装盖板（76）安装在铁芯落料座（73）上，安装盖板（76）上设有斜槽孔（761），自松块（77）上的凸起滚轮位于斜槽孔中；第三光纤传感器（78）安装在安装盖板（76）上；落料接头（79）安装在铁芯落料座（73）下方，落料接头（79）与铁芯落料座（73）的落料口（731）相对齐，落料口（731）大小与铁芯尺寸相匹配，落料口（731）位置与铁芯落料座（73）的进料口相错位；装铁芯装置（8）包括锁嘴安装架（81）、锁嘴（82）、第十三气缸（83）和推杆（84）；锁嘴（82）通过锁嘴安装架（81）竖直安装在机架（14）上，锁嘴（82）上设有锁嘴孔（821），第十三气缸（83）的输出端连接推杆（84），第十三气缸（83）控制推杆（84）向下移动。