[发明专利]本车位置可信度运算装置有效
| 申请号： | 201810954306.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109425861B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 船山龙士;金道敏树;清水绫子;大泷翔;郑好政;岩本贵之;坂口靖雄 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931;G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供着一种通过候补位置设定部，其具备：物标数据库，其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储；基准可信度运算部，其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算；以及遮挡物信息取得部，其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息；遮挡影响度运算部，其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算；以及可信度运算部，其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 可信度 运算 装置 | ||
【主权项】：
1.一种本车位置可信度运算装置，其中，具备：物标数据库，其对被用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储；基准可信度运算部，其根据所述物标的所述地图上的位置信息对预先设定的所述本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算；遮挡物信息取得部，其根据所述本车辆的车载传感器的检测结果取得与所述本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息；遮挡影响度运算部，其根据所述遮挡物信息对所述通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算；以及可信度运算部，其根据所述基准可信度与所述遮挡影响度对所述通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810954306.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：使用车辆的雷达检测对象的方法和装置
- 下一篇：一种水面及水下活动目标监测装置
