[发明专利]一种采血管贴标机

摘要

本发明公开一种采血管贴标机，包括采血管储存机构、夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构、采血管输送机构和控制系统。本发明所提供的采血管贴标机采用高度集成一体化的设计，不仅满足大批量采血的要求，采血操作者只需操作控制系统，采血管贴标机完成采血管选取、贴标并将采血管输送至采血管待使用处，即在采血桌面直接出现准备好的采血管，提高了设备的使用效率，同时为客户的采血体验带来了非常大的便利与舒适，提高了采血操作者的专注度。

主权项

1.一种采血管贴标机，其特征在于，包括采血管储存机构(1)、夹取机械手(2)、运动机构(3)、打印贴标机构(4)、采血管提升机构(5)、采血管转运机构(6)、采血管输送机构(7)和控制系统，所述采血管储存机构(1)上设有多个用于盛放采血管泡沫盒的放置仓(11)，且所述采血管储存机构(1)上设有与所述打印贴标机构(4)的采血管落位通孔连通的掉落通道(12)，所述采血管储存机构(1)的矩形板(13)设置于所述运动机构(3)的底板(31)上方，所述夹取机械手(2)可移动地设置于所述运动机构(3)的横板(32)上，且所述打印贴标机构(4)设置于所述运动机构(3)的底板(31)下方，所述打印贴标机构(4)的出管口与所述采血管转运机构(6)的传输皮带(61)正对，所述传输皮带(61)的末端与所述采血管提升机构(5)的接管托盘(51)连通，所述采血管输送机构(7)位于所述采血管提升机构(5)顶部、用于输送采血管至待检测处，所述控制系统分别与所述夹取机械手(2)、所述运动机构(3)、所述打印贴标机构(4)、采血管提升机构(5)、所述采血管转运机构(6)和所述采血管输送机构(7)相连、用于控制其完成对应的工作，且所述控制系统与智能采血管理系统连接并进行控制信息交互。