[发明专利]一种轨上自行进拼装式隧道检测小车在审
| 申请号： | 201810954543.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108749833A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 朱叶 | 申请（专利权）人： | 北京依科亿唐信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61D17/00;G01D21/02;G01N21/88;G05D1/02;G08B19/00 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，包括基座、立柱和车体，所述车体由若干段可拆卸结构拼接而成，所述立柱包括立柱上段和立柱下段，所述立柱下段设置在车体上方并与车体连接，立柱上段可拆卸的安装在立柱下段的上方，基座可拆卸的安装在立柱上段的上方，所述基座包括扫描仪固定座和激光定位机构，所述车体还包括电气控制机构和若干个轮子。本发明通过拼装式的车体，适用于不同轨距作业；PLC控制器精准控制步进电机和行星减速机，轮子在步进电机和行星减速机的驱动下保证行驶的平稳；分段式的搭载立柱，适用于不同高度的检测位置。大幅度提高铁路检测的工作效率及测绘精度，避免人工小车行驶不恒速、效率低下等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 立柱上段 立柱下段 拼装式 立柱 行星减速机 小车 步进电机 可拆卸的 隧道检测 轮子 电气控制机构 激光定位机构 行驶 可拆卸结构 车体连接 工作效率 检测位置 精准控制 铁路检测 分段式 固定座 扫描仪 轨距 恒速 拼接 测绘 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轨上自行进拼装式隧道检测小车，其特征在于：包括基座(1)、立柱(2)和车体(3)，所述车体(3)由若干段可拆卸结构拼接而成，所述立柱(2)包括立柱上段(21)和立柱下段(22)，所述立柱下段(22)设置在车体(3)上方并与车体连接，所述立柱上段(21)通过立柱锁紧把手(23)可拆卸的安装在立柱下段(22)的上方，所述基座(1)通过基座锁紧把手(11)可拆卸的安装在立柱上段(21)的上方，所述基座(1)包括扫描仪固定座(12)和激光定位机构(13)，所述车体(3)还包括电气控制机构(310)和若干个轮子(34)，所述轮子(34)分布在车体(3)的两侧，所述电气控制机构(310)通过轮子(34)驱动车体(3)前进和后退。
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