[发明专利]一种六轴机械手自动换刀装置在审
申请号: | 201810954869.8 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN108788872A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 黄义涛;谭青;刘学凯;王玉辉;曾志迎 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 黎明 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种六轴机械手自动换刀装置,包括床身、拖板和立柱、回转拖板、机械手装置、矩阵式储刀架和半闭式防护系统,拖板在床身上作X轴水平横向移动,立柱在拖板上作Y向水平纵向移动,所述回转拖板设置在立柱上、并在立柱上作Z向上下移动;所述机械手装置包括机械手箱体、抓刀机械手和电机减速箱一,所述机械手箱体与回转拖板连接,抓刀机械手设置在机械手箱体上,抓刀机械手通过电机减速箱一绕回转拖板做A轴转动;抓刀机械手的两副刀爪沿轴向做开合运动。本发明刀爪结构能适应多种刀具锥柄规格,可实现主轴及多个附件铣头主轴的立卧自动换刀,应用于重型龙门类加工机床,适用于重型刀具、混合锥柄刀具的自动取换刀。 | ||
搜索关键词: | 机械手 回转拖板 立柱 抓刀 机械手箱体 拖板 自动换刀装置 电机减速箱 机械手装置 六轴机械手 水平横向移动 水平纵向移动 刀具锥柄 防护系统 附件铣头 加工机床 开合运动 重型刀具 锥柄刀具 自动换刀 刀架 半闭式 矩阵式 床身 刀爪 副刀 换刀 龙门 轴向 爪沿 转动 移动 应用 | ||
【主权项】:
1.一种六轴机械手自动换刀装置,其特征在于:包括床身(1)、拖板(2)和立柱(3)、回转拖板(4)、机械手装置、矩阵式储刀架(11)和半闭式防护系统,拖板(2)在床身(1)上作X轴水平横向移动,立柱(3)在拖板(2)上作Y向水平纵向移动,所述回转拖板(4)设置在立柱(3)上、并在立柱(3)上作Z向上下移动;所述机械手装置包括机械手箱体(5)、抓刀机械手(6)和电机减速箱一(9),所述机械手箱体(5)与回转拖板(4)连接,抓刀机械手(6)设置在机械手箱体(5)上,抓刀机械手(6)通过电机减速箱一(9)绕回转拖板(4)做A轴转动;抓刀机械手(6)的两副刀爪(7)沿轴向做开合运动。
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