[发明专利]自动上下料装置和玻璃精雕机

摘要

本发明公开了一种自动上下料装置，该自动上下料装置包括：工作台；机械手，悬设于所述工作台上方，所述机械手的执行末端设有第一真空吸盘；物料盒；工件分离机构，包括两垂直设置的毛刷以及驱动所述毛刷贴近或远离工件的第一驱动气缸，两所述毛刷分别位于所述第二物料盒的相邻两侧。本发明在工件被吸起并上提过程中，第一驱动气缸驱动毛刷贴近工件，使刷头抵住工件边缘或插入相邻两工件之间的间隙，从而使被提起的工件与其下方的工件分离，从而防止多块玻璃工件黏在一起，造成下方玻璃被带起并中途滑落造成的原材料浪费。

主权项

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上方设有支撑架；机械手，安装在所述支撑架上并位于所述工作台的上方，所述机械手的执行末端设有第一真空吸盘；物料盒，设置于所述工作台上并位于所述机械手的下方，所述物料盒用于盛放待加工的工件；工件分离机构，包括两垂直设置的毛刷以及驱动两所述毛刷贴近或远离所述工件的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装于所述工作台，两所述毛刷分别位于所述物料盒的相邻两侧，所述物料盒上与该相邻两侧对应的位置设有避让所述毛刷的开口。