[发明专利]一种用于抓取废旧冰箱的机器人系统

摘要

本发明公开了一种用于抓取废旧冰箱的机器人系统，包括储料箱、传送带、抓取装置及控制装置，储料箱有两个，分别设置于抓取装置的两侧，传送带设置于抓取装置的前方，抓取装置包括底座、抓取手臂及吸盘组件，抓取手臂包括依次转动连接的回转座、第一臂体、第二臂体及第三臂体，吸盘组件包括固定架、吸盘及抽真空机构，固定架与第三臂体的端部铰接，吸盘与固定架相连，吸盘上连通有抽真空机构，抽真空机构包括抽真空泵、抽真空管及电磁阀，电磁阀与控制装置相连；控制装置包括控制器及设置于吸盘内的压力传感器，控制器控制连接抓取手臂。本发明能够实现废旧冰箱的自动抓取和搬运，不仅能够提高劳动效率，而且工作过程准确安全可靠。

主权项

1.一种用于抓取废旧冰箱的机器人系统，其特征在于：包括储料箱、传送带、抓取装置及控制装置，储料箱用于放置废旧冰箱，储料箱有两个，分别设置于抓取装置的两侧，传送带设置于抓取装置的前方，所述抓取装置包括底座、抓取手臂及吸盘组件，抓取手臂及吸盘组件均与控制装置相连，抓取手臂设置于底座上，包括回转座、第一臂体、第二臂体及第三臂体，回转座转动设置于底座上，第一臂体的一端与回转座转动连接，第一臂体的另一端与第二臂体转动连接，第二臂体与第三臂体转动连接，第三臂体的端部与吸盘组件转动连接，所述抓取吸盘包括固定架、吸盘及抽真空机构，固定架与第三臂体的端部铰接，吸盘有多个，分别经固定杆与固定架相连，每个吸盘上均连通有抽真空机构，抽真空机构包括抽真空泵、抽真空管及电磁阀，抽真空管的一端连接吸盘，另一端连接抽真空泵，抽真空管上设置有电磁阀，电磁阀与控制装置相连；所述控制装置包括压力传感器及控制器，压力传感器设置于吸盘内，压力传感器与控制器相连，控制器控制连接抓取手臂。