[发明专利]无人机地面翻滚方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201810957194.2 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108958279A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王飞;高强;牛锡亮 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机地面翻滚方法、装置、无人机及存储介质。本发明的无人机在电机处于停转状态时，先检测本机的当前姿态信息，当所述当前姿态信息不满足预设起飞条件时，获取待翻滚方向并根据所述当前姿态信息确定所述电机的待旋转方向，再根据所述待翻滚方向以及所述待旋转方向驱动所述电机，以实现地面翻滚。可见，通过本发明技术方案，无人机在不满足起飞条件，可以根据无人机待翻滚方向和待旋转方向确定电机的驱动方向，实现让无人机自动翻转，正常起飞，解决了不便于通过人为手动调整无人机的姿态时，不能正常飞行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 翻滚 姿态信息 电机 存储介质 起飞条件 驱动方向 手动调整 自动翻转 状态时 停转 预设 起飞 驱动 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机地面翻滚方法，其特征在于，所述无人机地面翻滚方法包括以下步骤：在电机处于停转状态时，获取当前姿态信息；当所述当前姿态信息不满足预设起飞条件时，获取待翻滚方向并根据所述当前姿态信息确定所述电机的待旋转方向；根据所述待翻滚方向以及所述待旋转方向驱动所述电机，以实现地面翻滚。
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