[发明专利]一种自动翻箱设备及方法

摘要

本发明公开了一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，还包括翻转驱动机构、定位机构；翻转驱动机构包括两侧支架、安装在两侧支架上的带刹车减速电机、与带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引支架底座前后移动的驱动部件、牵引支架左右移动的推进气缸部件；定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在辊筒输送线两侧，传感部件、前后夹紧定位部件安装在辊筒输送线中；控制机构与辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连；本发明还公开了一种自动翻箱方法，使用上述自动翻箱设备。本发明不仅能提高工作效率，降低工人劳动强度，还能节约劳动成本。

主权项

1.一种自动翻箱设备，包括辊筒输送线、控制机构，其特征在于，还包括翻转驱动机构、定位机构；所述翻转驱动机构包括两侧支架、安装在所述两侧支架上的带刹车减速电机、与所述带刹车减速电机相连的翻箱机械手、安装有导轨的两侧支架底座、牵引所述支架底座前后移动的驱动部件、牵引所述支架左右移动的推进气缸部件；所述定位机构包括传感部件、左右夹紧定位部件、前后夹紧定位部件；所述左右夹紧定位部件、翻转驱动机构安装在所述辊筒输送线两侧，所述传感部件、前后夹紧定位部件安装在所述辊筒输送线中；所述控制机构与所述辊筒输送线、定位机构、翻转驱动机构相连接。