[发明专利]一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种铝箔输送位置和状态自动检测装置及其检测方法，用于拍摄铝箔卷绕卷轴的状态，所述自动检测装置包括摄像机构、图像处理模块、主控制器。所述摄像机构包括工业相机一、工业相机二。所述工业相机一用于拍摄所述铝箔的下边沿与所述卷轴的接触点的图像信息一。所述工业相机二用于拍摄所述铝箔的上边沿与所述卷轴的接触点的图像信息二。所述图像处理模块接收所述图像信息一、所述图像信息二并转换成数字图像信息传输至所述主控制器。本发明通过主控制器判定铝箔上下边沿是否偏移或者倾斜，同时判定褶皱信息，并控制偏移报警装置、倾斜报警装置、褶皱报警装置发出相应报警信号，从而提高铝箔的输送效率以及成产的电容的品质。

主权项

1.一种铝箔输送位置和状态自动检测装置，其用于检测铝箔卷绕卷轴的状态，其特征在于：其包括摄像机构、图像处理模块、主控制器；其中，所述摄像机构包括工业相机一、工业相机二；所述工业相机一用于拍摄所述铝箔的下边沿与所述卷轴的接触点的图像信息一；所述工业相机二用于拍摄所述铝箔的上边沿与所述卷轴的接触点的图像信息二；所述工业相机一、所述工业相机二分别将所述图像信息一、所述图像信息二传输至所述图像处理模块；所述图像处理模块接收所述图像信息一、所述图像信息二并分别转换成数字图像信息传输至所述主控制器；在所述铝箔无错位时，定义已知的所述铝箔的下边沿的像素插值为n0，已知的所述铝箔的上边沿的像素插值为n2；在所述铝箔卷绕卷轴的一个预设时刻，所述主控制器计算出所述铝箔的下边沿的像素插值n1，所述铝箔的上边沿的像素插值n3；所述主控制器根据公式d1＝n1×d0/n0,d3＝n3×d2/n2，计算出：在所述铝箔卷绕卷轴的所述预设时刻，所述铝箔的下边沿到所述工业相机一拍摄所述卷轴的最低点的距离d1，所述铝箔的上边沿到所述工业相机二拍摄所述卷轴的最高点的距离d3；其中，d0和d2分别为所述铝箔无错位时所述铝箔的下边沿到所述工业相机一拍摄所述卷轴的最低点的已知距离、所述铝箔的上边沿到所述工业相机二拍摄所述卷轴的最高点的已知距离；所述主控制器分别比较距离d1与距离d0的大小、距离d3与距离d2的大小，在d1>d0且d3d2时，判定所述铝箔的位置向下偏移，在d1＝d0且d3＝d2时，判定所述铝箔的轴向位置正确；所述主控制器根据一个预设时间段内距离d1、d3的变化曲线，在距离d1的值持续减小且距离d3的值持续增大时，判定所述铝箔在所述预设时间段内向下倾斜，在距离d1的值持续增大且距离d3的值持续减小时，判定所述铝箔在所述预设时间段内向上倾斜，在距离d1、d3的值保持不变时，判定所述铝箔在所述预设时间段内没有发生倾斜。