[发明专利]大蒜定向投种机构及控制方法有效
| 申请号： | 201810958748.0 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109104954B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 沈景新;孙宜田;孙永佳;陈刚;李青龙 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01C9/00 | 分类号： | A01C9/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种大蒜定向投种机构及控制方法，并对其结果和技术参数予以设计，能够实现大蒜鳞芽向上的定向投种，为机械替代人工进行大蒜播种奠定基础。一种大蒜定向投种机构，包括底座、转动装置、视觉传感器、投种导向板、导种管和多个鳞芽调整装置，转动装置包括转动电机和转盘，转动电机可拆卸连接在底座上，转动电机输出端与转盘连接，鳞芽调整装置为偶数个，均匀固定安装于转盘上，且对称安装，鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置，导种管上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座上，投种导向板设在转盘上使盛种碗的蒜种落入导种管内。 | ||
| 搜索关键词： | 大蒜 定向 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大蒜定向投种机构，其特征在于：包括底座（6）、转动装置、视觉传感器(1)、投种导向板（11）、导种管（5）和多个鳞芽调整装置，转动装置包括转动电机（10）和转盘（2），转动电机（10）可拆卸连接在底座（6）上，转动电机（10）输出端与转盘（2）连接，鳞芽调整装置为偶数个，均匀固定安装于转盘(2)上，且对称安装，鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置，导种管（5）上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座（6）上，投种导向板（11）设在转盘（2）上使盛种碗的蒜种落入导种管（5）内。
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