[发明专利]RGV小车操控系统及其操控方法在审
申请号: | 201810959844.7 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN108810176A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 张彦晓;刘光辉 | 申请(专利权)人: | 张彦晓 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04W4/40;G08C17/02 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 邓道花 |
地址: | 210000 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供RGV小车操控系统,包括RGV小车、手操器、WIFI装置以及433无线装置,手操器具有人机交互模块、手操器控制装置及急停按钮,人机交互模块具有输入部,RGV小车具有小车控制装置以及执行机构;RGV小车操控系统,在第一操控模式下,手操器控制装置通过WIFI装置实现与小车控制装置之间的信息交互;在第二操控模式下,手操器控制装置通过433无线装置实现与小车控制装置之间的信息交互。本发明提出的操控方法,通过采用独立的433无线通道供急停专用,解决了仅采用WIFI网络收发时的信号干扰以及WIFI网络中断场景下的RGV急停操作失效带来的风险,同时采用了RGV检测433无线网络状态机制,进一步提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 手操器 小车 小车控制装置 操控系统 控制装置 人机交互模块 操控模式 无线装置 信息交互 操控 急停 无线网络状态 急停按钮 无线通道 信号干扰 手操 收发 场景 中断 检测 | ||
【主权项】:
1. RGV小车操控系统,包括RGV小车、手操器以及WIFI装置,其特征在于,还包括433无线装置,其中:所述手操器具有人机交互模块、手操器控制装置及急停按钮,所述人机交互模块具有与所述手操器控制装置电连接的输入部,所述输入部被设置成可供用户操作以控制RGV小车的正常运行;所述急停按钮,与所述手操器控制装置电连接,被设置成可供用户操作以控制RGV小车的急停;所述RGV小车具有小车控制装置以及执行机构;所述RGV小车操控系统,被设置成根据用户的操作指令决定第一操控模式与第二操控模式,其中:在第一操控模式下,手操器控制装置被设置成通过WIFI装置实现与小车控制装置之间的信息交互;在第二操控模式下,手操器控制装置被设置成通过433无线装置实现与小车控制装置之间的信息交互。
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