[发明专利]一种利用增强现实模块的离线定位方法有效
申请号: | 201810960684.8 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109255840B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 杜华江;李定 | 申请(专利权)人: | 重庆金康特智能穿戴技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;H04M1/72403;H04W4/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 文芳 |
地址: | 401329 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用增强现实模块的离线定位方法,它包括:通过手机增强现实模块建立并固化一个在现实中的三维坐标系;记录起始点在固化后的三维坐标系中的坐标,并通过移动达到终点;在终点记录下终点与起始点之间的三维位置相对关系;通过记录的终点与起始点间三维位置相对关系,计算出起始点重新创建的三维坐标系中的坐标;在起始点坐标绘制一个虚拟的三维模型,观察三维模型的远近与方向,通过指引回到起始点。本发明利用手机增强现实模块,记录两个相对位置之间的位置关系的定位方式。通过创建三维模型放置在起始点所在的三维坐标位置,用户就可以通过手机屏幕观察起始点在哪个方向,离自己有多远。通过这个指引,可以很容易走回起始点。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 增强 现实 模块 离线 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用增强现实模块的离线定位方法,其特征在于,所述方法的步骤如下:S1:通过手机增强现实模块建立并固化一个在现实中的三维坐标系;S2:记录起始点A在固化后的三维坐标系中的坐标,并通过移动达到终点B;S3:此时通过保存终点B与起始点A之间的三维位置相对关系;S4:以后无论任何时候,只要站在终点B,都可通过记录的终点B与起始点A间三维位置相对关系,计算出起始点A在重新创建的三维坐标系中的坐标;S5:在起始点A坐标绘制一个虚拟的三维模型,观察三维模型的远近与方向,通过指引回到起始点A。
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