[发明专利]光学镜片自动化检测设备

摘要

光学镜片自动化检测设备,涉及光学镜片加工领域。现有的缺陷检测设备能够进行镜片的检测，但无法实现大量待检镜片秩序地传送到缺陷检测设备上待检的问题。本发明通过取料机构、两个挂具支撑板、挂具步进机构、取片机构和缺陷检测机构实现挂具上的镜片有秩序的进行检测，并通过挂具卸载机构和空料码垛机构将空挂具进行卸载。本发明用于光学镜片的检测。

主权项

1.光学镜片自动化检测设备，其特征在于：所述的光学镜片自动化检测设备包括多个挂具(1),所述的多个挂具(1)排成一列，多片镜片(1‑2)通过镜柄挂在所述的挂具(1)的底部；取料机构(2),所述的取料机构(2)设置在排成一排的挂具(1)的一侧，并可沿着多个挂具(1)的排列方向来回移动，并能任意摘取其中一个挂具(1)；两个挂具支撑板(3)，所述的两个挂具支撑板(3)分别固定在两个第一挂具升降气缸(3‑1)上并在其驱动下可进行上下移动；带有两个挂具支撑板(3)的两个第一挂具升降气缸(3‑1)并列设置在取料机构(2)的一侧，取料机构(2)通过旋转将抓取的挂具(1)的两端分别放置在两个挂具支撑板(3)上；挂具步进机构(4)，所述的挂具步进机构(4)位于两个挂具支撑板(3)的上方，当第一挂具升降气缸(3‑1)托住挂具支撑板(3)上的挂具(1)上升时，挂具步进机构(4)固定住其下方的挂具(1)，并向侧方移动；取片机构(5)，所述的取片机构(5)位于两个挂具支撑板(3)的一侧，取片机构(5)处于挂具步进机构(4)的下方，挂具步进机构(4)驱使挂具(1)移动到取片机构(5)的前方，使挂具(1)上的镜片(1‑2)正对取片机构(5)的夹爪处；缺陷检测机构(6)，所述的缺陷检测机构(6)位于取片机构(5)的另一侧，取片机构(5)通过旋转将抓取的镜片(1‑2)放置在缺陷检测机构(6)上进行检测；所述的多个挂具(1)、取料机构(2)、两个第一挂具升降气缸(3‑1)、取片机构(5)和缺陷检测机构(6)设置在底座上，挂具步进机构(4)设置在底座上的支架上。