[发明专利]一种多功能无人机起落架装置

摘要

本发明涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构、下部机壳机构、加长起落面机构、无人机固定架机构、上部机盖机构、无人机运输固定机构，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能，减震限位轮机构位于下部机壳机构的下方，加长起落面机构与上部机盖机构相连，无人机固定架机构位于上部机盖机构的上方，上部机盖机构位于下部机壳机构的上方，无人机运输固定机构设置在下部机壳机构的内部。

主权项

1.一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构(1)、下部机壳机构(2)、加长起落面机构(3)、无人机固定架机构(4)、上部机盖机构(5)、无人机运输固定机构(6)，其特征在于：减震限位轮机构(1)包括限位杆机构(1‑1)、减震限位轮底座(1‑2)、弹簧轮结构(1‑3)，限位杆机构(1‑1)与减震限位轮底座(1‑2)相连，限位杆机构(1‑1)与减震限位轮底座(1‑2)的连接方式为铰接，弹簧轮结构(1‑3)位于减震限位轮底座(1‑2)的下方，弹簧轮结构(1‑3)与减震限位轮底座(1‑2)的连接方式为焊接；限位杆机构(1‑1)包括限位杆铰接扣(1‑1‑1)、限位孔(1‑1‑2)、固定杆(1‑1‑3)、移动杆固定扣(1‑1‑4)、移动杆(1‑1‑5)、限位横杆(1‑1‑6)、轮子限位扣(1‑1‑7)、限位横杆铰接扣(1‑1‑8)，限位杆铰接扣(1‑1‑1)与固定杆(1‑1‑3)相连，限位杆铰接扣(1‑1‑1)与固定杆(1‑1‑3)的连接方式为铰接，限位孔(1‑1‑2)开在固定杆(1‑1‑3)上，移动杆(1‑1‑5)位于固定杆(1‑1‑3)的下方，移动杆(1‑1‑5)与固定杆(1‑1‑3)的配合方式为间隙配合，移动杆固定扣(1‑1‑4)位于移动杆(1‑1‑5)的上端，移动杆固定扣(1‑1‑4)与移动杆(1‑1‑5)的连接方式为螺旋连接，限位横杆(1‑1‑6)位于移动杆(1‑1‑5)的下端，限位横杆(1‑1‑6)与移动杆(1‑1‑5)通过限位横杆铰接扣(1‑1‑8)铰接在一起，轮子限位扣(1‑1‑7)位于限位横杆(1‑1‑6)的左右对称两端，轮子限位扣(1‑1‑7)与限位横杆(1‑1‑6)的连接方式为螺旋连接；弹簧轮结构(1‑3)包括减震弹簧(1‑3‑1)、轮子支撑杆(1‑3‑2)、轮子固定杆(1‑3‑3)、轮子开孔(1‑3‑4)、轮子本体(1‑3‑5)，减震弹簧(1‑3‑1)位于轮子支撑杆(1‑3‑2)的上方，减震弹簧(1‑3‑1)与轮子支撑杆(1‑3‑2)的连接方式为焊接，轮子固定杆(1‑3‑3)与轮子支撑杆(1‑3‑2)相连，轮子固定杆(1‑3‑3)与轮子支撑杆(1‑3‑2)的配合方式为过盈配合，轮子本体(1‑3‑5)与轮子固定杆(1‑3‑3)相连，轮子本体(1‑3‑5)与轮子固定杆(1‑3‑3)的连接方式为轴承连接，轮子开孔(1‑3‑4)对称开在轮子本体(1‑3‑5)的两侧；下部机壳机构(2)包括可抽出装置拉杆(2‑1)、升降杆(2‑2)、下部机壳本体(2‑3)，可抽出装置拉杆(2‑1)设置在下部机壳本体(2‑3)的底部，可抽出装置拉杆(2‑1)与下部机壳本体(2‑3)的间隙配合，升降杆(2‑2)设置在下部机壳本体(2‑3)的四个角，升降杆(2‑2)与下部机壳本体(2‑3)的配合方式为间隙配合；可抽出装置拉杆(2‑1)包括拉手(2‑1‑1)、拉杆(2‑1‑2)、限位头(2‑1‑3)，拉手(2‑1‑1)位于拉杆(2‑1‑2)相连，拉手(2‑1‑1)与拉杆(2‑1‑2)的连接方式为焊接，限位头(2‑1‑3)位于拉杆(2‑1‑2)的右端，限位头(2‑1‑3)与拉杆(2‑1‑2)的连接方式为焊接；升降杆(2‑2)包括上部机盖铰接扣(2‑2‑1)、移动杆I(2‑2‑2)、移动杆I开孔(2‑2‑3)、移动杆I固定扣(2‑2‑4)、固定杆I(2‑2‑5)，上部机盖铰接扣(2‑2‑1)与移动杆I(2‑2‑2)相连，上部机盖铰接扣(2‑2‑1)与移动杆I(2‑2‑2)的连接方式为铰接，移动杆I开孔(2‑2‑3)开在移动杆I(2‑2‑2)上，移动杆I固定扣(2‑2‑4)与固定杆I(2‑2‑5)相连，移动杆I固定扣(2‑2‑4)与固定杆I(2‑2‑5)的连接方式为螺旋连接，移动杆I(2‑2‑2)位于固定杆I(2‑2‑5)的上方，移动杆I(2‑2‑2)与固定杆I(2‑2‑5)的配合方式为间隙配合；加长起落面机构(3)包括伸缩板(3‑1)、齿条(3‑2)、加长起落面机构驱动机构(3‑3)，伸缩板(3‑1)位于齿条(3‑2)的上方，伸缩板(3‑1)与齿条(3‑2)的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构驱动机构(3‑3)位于齿条(3‑2)的下方，加长起落面机构驱动机构(3‑3)与齿条(3‑2)的配合方式为啮合；加长起落面机构驱动机构(3‑3)包括驱动齿轮(3‑3‑1)、驱动手轮(3‑3‑2)、中间连接轴(3‑3‑3)、驱动手柄(3‑3‑4)，驱动齿轮(3‑3‑1)位于驱动手轮(3‑3‑2)的后方，驱动齿轮(3‑3‑1)与中间连接轴(3‑3‑3)相连，驱动齿轮(3‑3‑1)与中间连接轴(3‑3‑3)的连接方式为键连接，驱动手轮(3‑3‑2)与中间连接轴(3‑3‑3)相连，驱动手轮(3‑3‑2)与中间连接轴(3‑3‑3)的连接方式为键连接，驱动手柄(3‑3‑4)与驱动手轮(3‑3‑2)相连，驱动手柄(3‑3‑4)与驱动手轮(3‑3‑2)的连接方式为焊接；无人机固定架机构(4)包括固定架底座(4‑1)、弹簧锁机构(4‑2)，固定架底座(4‑1)与弹簧锁机构(4‑2)相连，固定架底座(4‑1)与弹簧锁机构(4‑2)的连接方式为焊接；固定架底座(4‑1)包括固定架滑块(4‑1‑1)、固定架底座(4‑1‑2)、两侧固定架(4‑1‑3)、弹簧杆通过孔(4‑1‑4)、固定架底座固定扣(4‑1‑5)，固定架底座(4‑1‑2)位于固定架滑块(4‑1‑1)的上方，固定架底座(4‑1‑2)与固定架滑块(4‑1‑1)的连接方式为焊接，两侧固定架(4‑1‑3)位于固定架底座(4‑1‑2)的上方，两侧固定架(4‑1‑3)与固定架底座(4‑1‑2)的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔(4‑1‑4)开在两侧固定架(4‑1‑3)的中间位置，固定架底座固定扣(4‑1‑5)与固定架滑块(4‑1‑1)相连，固定架底座固定扣(4‑1‑5)与固定架滑块(4‑1‑1)的连接方式为螺旋连接；弹簧锁机构(4‑2)包括弹簧锁拉座(4‑2‑1)、压缩弹簧I(4‑2‑2)、弹簧锁外壳(4‑2‑3)、弹簧座I(4‑2‑4)、锁杆(4‑2‑5)，弹簧锁拉座(4‑2‑1)位于锁杆(4‑2‑5)的左端，弹簧锁拉座(4‑2‑1)与锁杆(4‑2‑5)的连接方式为焊接，弹簧锁外壳(4‑2‑3)位于弹簧锁拉座(4‑2‑1)的右侧，压缩弹簧I(4‑2‑2)设置在弹簧锁外壳(4‑2‑3)的内部，弹簧座I(4‑2‑4)位于压缩弹簧I(4‑2‑2)的右侧，弹簧座I(4‑2‑4)与压缩弹簧I(4‑2‑2)的连接方式为焊接；上部机盖机构(5)包括上部机盖本体(5‑1)、无人机固定架机构滑槽(5‑2)、加长起落面机构滑槽(5‑3)、上部弹簧锁(5‑4)、下部大弹簧锁(5‑5)、上部机盖铰接孔(5‑6)，无人机固定架机构滑槽(5‑2)开在上部机盖本体(5‑1)的上端面，加长起落面机构滑槽(5‑3)位于无人机固定架机构滑槽(5‑2)的下方，上部弹簧锁(5‑4)位于上部机盖本体(5‑1)的中间位置，上部弹簧锁(5‑4)与上部机盖本体(5‑1)的连接方式为焊接，下部大弹簧锁(5‑5)位于上部弹簧锁(5‑4)的下方，下部大弹簧锁(5‑5)与上部机盖本体(5‑1)相连，下部大弹簧锁(5‑5)与上部机盖本体(5‑1)的连接方式为焊接，上部机盖铰接孔(5‑6)开在上部机盖本体(5‑1)左下角与右下角对称位置；上部弹簧锁(5‑4)包括上部弹簧锁锁杆(5‑4‑1)、左侧锁座(5‑4‑2)、弹簧座II(5‑4‑3)、右侧锁壳(5‑4‑4)、压缩弹簧II(5‑4‑5)、弹簧锁拉座I(5‑4‑6)，左侧锁座(5‑4‑2)与上部弹簧锁锁杆(5‑4‑1)相连，左侧锁座(5‑4‑2)与上部弹簧锁锁杆(5‑4‑1)的配合方式为间隙配合，上部弹簧锁锁杆(5‑4‑1)与弹簧座II(5‑4‑3)相连，上部弹簧锁锁杆(5‑4‑1)与弹簧座II(5‑4‑3)的连接方式为焊接，压缩弹簧II(5‑4‑5)位于弹簧座II(5‑4‑3)的右侧，压缩弹簧II(5‑4‑5)与弹簧座II(5‑4‑3)的连接方式为焊接，弹簧锁拉座I(5‑4‑6)位于上部弹簧锁锁杆(5‑4‑1)的右端，弹簧锁拉座I(5‑4‑6)与上部弹簧锁锁杆(5‑4‑1)的连接方式为焊接；下部大弹簧锁(5‑5)包括下部大弹簧锁锁杆(5‑5‑1)、左侧锁座II(5‑5‑2)、弹簧座III(5‑5‑3)、右侧锁壳I(5‑5‑4)、压缩弹簧III(5‑5‑5)、弹簧锁拉座II(5‑5‑6)，下部大弹簧锁锁杆(5‑5‑1)与左侧锁座II(5‑5‑2)配合，下部大弹簧锁锁杆(5‑5‑1)与左侧锁座II(5‑5‑2)的配合方式为间隙配合，右侧锁壳I(5‑5‑4)位于左侧锁座II(5‑5‑2)的右侧，右侧锁壳I(5‑5‑4)与左侧锁座II(5‑5‑2)的配合方式为接触配合；弹簧座III(5‑5‑3)位于下部大弹簧锁锁杆(5‑5‑1)的中间位置，弹簧座III(5‑5‑3)与下部大弹簧锁锁杆(5‑5‑1)的连接方式为焊接，压缩弹簧III(5‑5‑5)位于弹簧座III(5‑5‑3)的右侧，压缩弹簧III(5‑5‑5)与弹簧座III(5‑5‑3)的连接方式为焊接，弹簧锁拉座II(5‑5‑6)位于大弹簧锁锁杆(5‑5‑1)的右端，弹簧锁拉座II(5‑5‑6)与大弹簧锁锁杆(5‑5‑1)的连接方式为焊接；无人机运输固定机构(6)包括固定机构底部滑槽(6‑1)、竖向移动杆固定扣(6‑2)、竖向移动杆本体(6‑3)、固定开孔(6‑4)，竖向移动杆固定扣(6‑2)与固定机构底部滑槽(6‑1)相连，竖向移动杆固定扣(6‑2)与固定机构底部滑槽(6‑1)的连接方式为螺旋连接，竖向移动杆本体(6‑3)位于固定机构底部滑槽(6‑1)的上方，竖向移动杆本体(6‑3)与固定机构底部滑槽(6‑1)的连接方式为滑块连接，固定开孔(6‑4)开在竖向移动杆本体(6‑3)上；减震限位轮机构(1)位于下部机壳机构(2)的下方，减震限位轮机构(1)与下部机壳机构(2)的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构(3)与上部机盖机构(5)相连，加长起落面机构(3)与上部机盖机构(5)的连接方式为部分轴承连接、部分接触配合，无人机固定架机构(4)位于上部机盖机构(5)的上方，无人机固定架机构(4)与上部机盖机构(5)的连接方式为滑块连接，上部机盖机构(5)位于下部机壳机构(2)的上方，上部机盖机构(5)与下部机壳机构(2)的连接方式为铰接，无人机运输固定机构(6)设置在下部机壳机构(2)的内部，无人机运输固定机构(6)与下部机壳机构(2)的连接方式为螺栓连接。