[发明专利]一种抓取机构及上料装置

摘要

本发明属于铸造技术领域，具体公开了一种抓取机构及上料装置。其中，抓取机构包括固定座；夹爪组件，夹爪组件包括夹爪驱动件和一对夹爪，夹爪驱动件与夹爪连接，且夹爪驱动件能带动一对夹爪在水平面上相对张开或合拢；调节组件，夹爪驱动件通过调节组件与固定座连接，调节组件能调节夹爪组件相对固定座在水平面上的位置；导向件，与夹爪对应设置，导向件包括导向部和与导向部的上端连接的连接部，连接部与对应的夹爪连接，导向部为圆弧形；推料组件，包括推料驱动件和推料件，推料驱动件与推料件连接并能驱动推料件垂向运动以推动抓取件放入放置口中。本发明公开的抓取机构和上料装置，提高了抓取放置的精度和自动化。

主权项

1.一种抓取机构(10)，其特征在于，包括：固定座(1)；夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)包括夹爪驱动件(21)和一对夹爪(22)，所述夹爪驱动件(21)与所述夹爪(22)连接，且所述夹爪驱动件(21)能带动一对所述夹爪(22)在水平面上相对张开或合拢以抓取或放置抓取件(20)；调节组件(3)，所述夹爪驱动件(21)通过所述调节组件(3)与所述固定座(1)连接，所述调节组件(3)能调节所述夹爪组件(2)相对所述固定座(1)在水平面上的位置；导向件(6)，与所述夹爪(22)对应设置，所述导向件(6)包括导向部(62)和与所述导向部(62)的上端连接的连接部(61)，所述连接部(61)与对应的所述夹爪(22)连接，所述导向部(62)为开口朝内的圆弧形；推料组件(5)，包括推料驱动件(51)和推料件(52)，所述推料驱动件(51)与所述推料件(52)连接并能驱动所述推料件(52)垂向运动以推动所述抓取件(20)放入放置口中。