[发明专利]一种高精度高效率涂胶工业机器人及使用方法

摘要

本发明涉及一种高精度高效率涂胶工业机器人及其使用方法，包括亚克力底板、前驱橡胶轮、红外对管、红外信号线、前驱轴、超声波、超声波信号线、传动轮、控制器、热喷头、涂胶管、云台、旋转轴、入胶口、支撑柱、开关、后驱轴、定位螺丝以及后驱橡胶轮。其使用方法包括检修作业、准备作业、行进作业、涂胶作业、复位清洗等五个步骤。本发明系统构成结构简单，集成化、运行自动化程度高，且具有良好的场地适应能力，可以有效的提高检测作业的工作效率和精度，同时还可有效的避免工作环境对操作人员及周边环境造成困难和危害，有效降低检测作业过程对操作人员的危害和对周边环境的污染，提高检测作业的安全性及可靠性。

主权项

1.一种高精度高效率涂胶工业机器人，包括亚克力底板(1)、前驱橡胶轮(2)、红外对管(3)、红外信号线(4)、前驱轴(5)、超声波(6)、超声波信号线(7)、传动轮(8)、控制器(9)、热喷头(10)、涂胶管(11)、云台(12)、旋转轴(13)、入胶口(14)、支撑柱(15)、开关(16)、后驱轴(17)、定位螺丝(18)以及后驱橡胶轮(19)，其特征在于，所述的亚克力底板(1)在机器人正下方，是以亚克力为材料创建的正方形底板，所述的前驱橡胶轮(2)通过前驱轴(5)转动连接，所述的前驱橡胶轮(2)以前驱轴(5)形成的轴对称结构，两端分别为两个圆形轮胎，所述的红外对管(3)是圆筒状的器件，以亚克力底板(1)的中轴线承对称结构分布于亚克力底板(1)两端，所述的红外信号线(4)与控制器(9)连接，所述的前驱轴(5)在亚克力底板(1)下方，所述的超声波(6)与亚克力底板(1)固定连接，处在亚克力底板(1)的中轴线上，所述的超声波信号线(7)与控制器(9)连接，所述的传动轮(8)沿着前驱轴(5)分布，嵌入在前驱轴(5)上，处在亚克力底板(1)下方，所述的控制器(9)为一个长方形盒子，处于亚克力底板(1)上方的边缘一侧，所述的开关(16)为一个圆柱形开关，嵌于控制器(9)表面，所述的支撑柱(15)与亚克力底板(1)通过定位螺丝(18)固定连接，且垂直于亚克力底板(1)，所述的支撑柱(15)上端为云台(12)和旋转轴(13)，所述的旋转轴(13)嵌入于涂胶管(11)上，所述的涂胶管(11)前端是热喷头(10)，所述的热喷头(10)呈圆锥型分布，加热温度可达400摄氏度，所述的入胶口(14)位于涂胶管(11)后放，所述的后驱轴(17)和后驱橡胶轮(19)固定连接，在亚克力底板(1)后下方。