[发明专利]手术器械及其末端执行器

摘要

本发明提供了一种手术器械及其末端执行器，所述末端执行器包括两个执行模块，其中第一执行模块的第一执行器与第二执行模块的第二执行器均可导电且均与基座电绝缘，故而可使得末端执行器除第一执行器和第二执行器以外的部分不带电，从而能够避免末端执行器除第一执行器和第二执行器以外的部分对人体组织放电而造成不必要的伤害的问题；此外，至少第一执行器能够围绕第一回转轴线相对所述第二执行器作开合运动，以进行切割。

主权项

1.一种末端执行器，其特征在于，包括：基座；第一执行模块，包括：第一绝缘体，可转动地连接所述基座，并形成有第一回转轴线；以及可导电的第一执行器，与所述第一绝缘体固定连接，并通过所述第一绝缘体与所述基座电绝缘，所述第一执行器被配置为可随第一绝缘体围绕所述第一回转轴线转动；以及，第二执行模块，包括：第二绝缘体，固定连接于所述基座，或围绕所述第一回转轴线可转动地连接于所述基座；以及可导电的第二执行器，与所述第二绝缘体固定连接，并通过所述第二绝缘体与所述基座电绝缘，当所述第二绝缘体围绕所述第一回转轴线可转动地连接于所述基座时，所述第二执行器被配置为可随第二绝缘体围绕所述第一回转轴线转动；其中：所述第一执行器与所述第二执行器相对设置且被配置为等电位。