[发明专利]一种机器人的远程控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810968553.4 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN108942878A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 合肥合茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/06 | 分类号： | B25J5/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的远程控制系统，属于机器人领域，包括底座，底座上设有座椅和行走控制模块，行走控制模块用于控制轮式或者履带式机器人前进、后退、左转弯、右转弯；座椅上设有与头部、手臂适配的动作捕捉设备，动作捕捉设备包括安装在头部与手臂上的传感器、用于捕捉传感器位置的信号捕捉装置和用于计算传感器位置、姿态的处理器；座椅上还设有与处理器电连接的显示屏、图像采集模块、语音输出模块、语音输入模块和无线通信模块。本发明不但能够实时、精确的对机器人进行远程控制，还具有互动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 座椅 机器人 动作捕捉设备 远程控制系统 行走控制 处理器 底座 手臂 履带式机器人 图像采集模块 无线通信模块 信号捕捉装置 语音输出模块 语音输入模块 传感器位置 机器人领域 计算传感器 互动功能 远程控制 电连接 右转弯 左转弯 传感器 适配 显示屏 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的远程控制系统，其特征在于：包括底座，所述底座上设有座椅，位于座椅前方的底座表面设有行走控制模块，所述行走控制模块用于控制轮式或者履带式机器人前进、后退、左转弯、右转弯；所述座椅上设有与头部、手臂适配的动作捕捉设备，所述动作捕捉设备包括安装在头部与手臂上的传感器、用于捕捉传感器位置的信号捕捉装置和用于计算传感器位置、姿态的处理器；所述座椅上还设有显示屏、图像采集模块、语音输出模块、语音输入模块和无线通信模块；所述处理器与行走控制模块、传感器、信号捕捉装置、显示屏、图像采集模块、语音输出模块、语音输入模块、无线通信模块电连接。
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