[发明专利]一种圆管自动焊接机器人在审
申请号: | 201810969077.8 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN110856890A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 刘范超;邬建伟;徐一凡 | 申请(专利权)人: | 霍浦维(广东顺德)自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种圆管自动焊接机器人,包括底座、六轴机器人、以及焊接装置;六轴机器人安装于底座,焊接装置安装于六轴机器人。焊接装置包括连接板、焊接移动控制机构、焊接定位机构、以及焊枪;连接板的一端安装于六轴机器人,焊接定位机构安装于连接板的另一端,焊接移动控制机构与焊接定位机构连接,焊枪安装于焊接移动控制机构,且焊枪连接有焊缝跟踪器。本发明的圆管自动焊接机器人能够及时校准焊缝位置,提高焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆管 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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