[发明专利]一种用于分段产品的总装系统及总装方法

摘要

本发明涉及一种用于分段产品的总装系统及总装方法，总装系统包括水平架车、安装架车和对接架车；安装架车设有第一六自由度支撑台和固定于第一六自由度支撑台上的支撑框，第一六自由度支撑台设有第一位姿检测装置、第二位姿检测装置、第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框的上侧安装有推进装置，推进装置的前后侧对应安装有前装填夹和后装填夹，推进装置设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；对接架车设有第二六自由度支撑台和固定于第二六自由度支撑台上的支撑架，第二六自由度支撑台设有第三位姿检测装置和第三循迹装置，其具有集成度高、自动化程度高、对中精度高的优点，所述总装方法具有逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。

主权项

1.一种用于分段产品的总装系统，其特征在于，包括水平架车(1)、安装架车(2)和对接架车(3)；所述水平架车(1)设有第一行进机构和第一支撑机构；所述安装架车(2)设有第一六自由度支撑台(21)和固定于第一六自由度支撑台(21)上的支撑框(22)，第一六自由度支撑台(21)设有第二行进机构和第二支撑机构，第一六自由度支撑台(21)的前后端对应设有第一位姿检测装置和第二位姿检测装置，第一六自由度支撑台(21)的底部分别设有第一循迹装置和第二循迹装置，支撑框(22)的上侧通过沿前后方向设置的行进导轨安装有推进装置(23)，推进装置(23)的前后侧对应安装有前装填夹(24)和后装填夹(25)，推进装置(23)的前后侧还对应设有第一间隙检测装置和第二间隙检测装置；所述对接架车(3)设有第二六自由度支撑台(31)和固定于第二六自由度支撑台(31)上的支撑架(32)，第二六自由度支撑台(31)设有第三行进机构和第三支撑机构，第二六自由度支撑台(31)的一端设有第三位姿检测装置，第二六自由度支撑台(31)的底部设有第三循迹装置。