[发明专利]一种高精度自动对接装置及其对接方法

摘要

本发明涉及一种高精度自动对接装置及其对接方法，对接装置包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，回转支承平台两侧的底架上分别设有电控柜和电池柜，底架的底部安装有主动轮组件和动轮组件，底架的四角处分别设有可升降的支腿组件，底架的前端和底部还对应设有位姿检测报警系统和循迹系统，横纵向导轨组、回转支承平台的回转支承、主动轮组件、支腿组件、位姿检测报警系统和循迹系统均与电控柜连接，其具有结构简单、使用方便、自动化程度高、对中精度高的优点。对接方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、冗余备保、安全可靠的优点，降低了对操作人员及操作空间的要求，提高了工作效率。

主权项

1.一种高精度自动对接装置，其特征在于，包括底架(1)和通过横纵向导轨组(2)安装于底架(1)上的回转支承平台(3)，所述底架(1)在回转支承平台(3)的左右两侧位置对应设有电控柜(4)和电池柜(5)，电控柜(4)中设有控制系统，底架(1)的底部通过两组悬挂减震机构(6)分别安装有主动轮组件(7)，底架(1)的底部在主动轮组件(7)的前后侧位置均设有左右对称的从动轮组件(8)，底架(1)的四角处分别设有可升降的支腿组件(9)，底架(1)的前端和底部还对应设有位姿检测报警系统和循迹系统；所述横纵向导轨组(2)、回转支承平台(3)的回转支承、主动轮组件(7)、支腿组件(9)、位姿检测报警系统和循迹系统均与电控柜(4)连接。