[发明专利]一种主被动手部康复训练装置有效
| 申请号： | 201810971253.1 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109260671B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;石珂 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16;A63B21/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主被动手部康复训练装置，基座与可升降支柱之间通过连接杆连接，腕托设置于可升降支柱，且通过可升降支柱上的高度调节孔来调节腕托的高度，基座中设有主支撑轴，主支撑轴上等间隔设有若干手指驱动连杆组件，各个手指驱动连杆组件均包括驱动连杆，驱动连杆首端由对应电机通过皮带传动驱动，驱动连杆末端设有指套；使用者的手腕放置腕托，手掌握住基座外周部分，手指套于指套内，各个电机驱动对应驱动连杆通过指套带动手指沿驱动连杆的运动轨迹进行往复运动。本发明中各个手指能够独立或协同训练，整体结构小巧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
1.一种主被动手部康复训练装置，其特征在于：包括基座、可升降支柱、腕托以及若干手指驱动连杆组件，所述基座与可升降支柱之间通过连接杆连接，腕托设置于可升降支柱，且通过可升降支柱上的高度调节孔来调节腕托的高度；所述基座中设有主支撑轴，主支撑轴上等间隔设有若干手指驱动连杆组件，各个手指的驱动连杆组件均包括驱动连杆，驱动连杆本身一部分位于基座内另一部分伸出基座外；所述驱动连杆的首端由对应电机通过皮带传动驱动，皮带一端环绕于对应电机的驱动轮，皮带的另一端环绕于对应驱动连杆上的传动轮，驱动连杆的末端设有指套；使用者的手腕放置腕托，手掌握住基座外周部分，手指套于指套内，各个电机驱动对应驱动连杆通过指套带动手指沿驱动连杆的运动轨迹进行往复运动。
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