[发明专利]外壳上料系统和光纤连接器装配设备

摘要

本发明涉及光纤连接器的生产技术领域。外壳上料系统，包括前壳上料装置和后壳上料装置；前壳上料装置包括前壳分料机构和第一搬运机械手机构；后壳分料机构包括第二直振电机、后壳进料轨道、固定安装座、旋转取料条和第二回转气缸；后壳进料轨道安装在第二直振电机上，后壳进料轨道有序输送后壳i进料。该外壳上料系统的优点是前壳和后壳上料精度高。

主权项

1.外壳上料系统，其特征在于包括前壳上料装置（3）和后壳上料装置（7）；前壳上料装置（3）包括前壳分料机构（31）和第一搬运机械手机构（32）；第一搬运机械手机构（32）位于前壳分料机构（31）上方，前壳分料机构（31）用于移出前壳，由第一搬运机械手机构（32）夹取并搬运；前壳分料机构（31）包括第一直振电机（311）、第一进料轨道（312）、分料座（313）、第一分料块（314）和第二气缸（315）；第一进料轨道（312）安装在第一直振电机（311）上，前壳e有序排列在第一进料轨道（312）中；分料座（313）与第一进料轨道（312）相衔接，分料座（313）上安装有第二光纤传感器（316）；第一分料块（314）安装在分料座（313）的直槽中，第一分料块（314）上设有与前壳e外形相匹配的缺口（317）；第二气缸（315）固定设置在分料座（313）上，第二气缸（315）伸缩芯轴与第一分料块（314）相连接；第一搬运机械手机构（32）包括搬运支座（321）、第一线性移轨组件（322）、第三气缸（323）、横移板（324）、第四气缸（325）、第二线性移轨组件（326）、升降板（327）、第一手指气缸（328）、第一夹块（329）；横移板（324）通过第一线性移轨组件（322）安装在搬运支座（321）上；第三气缸（323）固定设置在搬运支座（321）上，第三气缸（323）伸缩端与横移板（324）相连接；升降板（327）通过第一线性移轨组件（326）安装在横移板（324）上，第四气缸（325）固定安装在横移板（324）上方，第四气缸（325）伸缩端与升降板（327）相连接；第一手指气缸（328）竖直固定安装在升降板（327）上，第一夹块（329）安装在第一手指气缸（328）移动端上；搬运支座（321）和横移板（324）上均安装有用于距离控制的距离传感器（3210）；后壳上料装置（7）包括后壳分料机构（71）和第六搬运机械手机构（72）；后壳分料机构（71）用于分选后壳i，通过第六搬运机械手机构（72）搬运后壳i；后壳分料机构（71）包括第二直振电机（711）、后壳进料轨道（712）、固定安装座（713）、旋转取料条（714）和第二回转气缸（715）；后壳进料轨道（712）安装在第二直振电机（711）上，后壳进料轨道（712）有序输送后壳i进料；第二回转气缸（715）安装在固定安装座（713）上，旋转取料条（714）安装在第二回转气缸（715）旋转轴上，旋转取料条（714）与进料轨道（712）相衔接；旋转取料条（714）外圈上设有与固定安装座（713）上的圆弧相配合圆弧条，旋转取料条（714）上设有容纳后壳i的后壳凹槽s。