[发明专利]一种基于非线性优化的相机标定方法有效
| 申请号： | 201810973318.6 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109003312B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 朱红军;钱鹰;刘歆;聂顺超;夏璨;杨鹏程;张俊 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非线性优化的相机标定方法，属于图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：获取数据：制作棋盘格标定板，并测量各方格的尺寸，从不同角度拍摄两张以上照片；S2：计算单应矩阵；S3：计算内参数、外参数和畸变因数的初始值；S4：用非线性优化方法精化计算结果。本发明在张正友标定算法的基础上，引入知识和约束条件，使得搜索范围更小，从而减小陷入局部最优的可能性，使算法更稳定；并且只需要打印一个棋盘格图形，测量其尺寸就可以标定相机，其精度明显优于比经典的张正友算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 优化 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非线性优化的相机标定方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：获取数据：制作棋盘格标定板，并测量各方格的尺寸，从不同角度拍摄两张以上照片；S2：计算单应矩阵；S3：计算内参数、外参数和畸变因数的初始值；S4：用非线性优化方法精化计算结果。
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