[发明专利]一种机器人自充电装置及其方法

摘要

本发明提供一种机器人自充电装置及其方法，其中一种机器人自充电装置，包括底板、充电桩、机器人、输送机构、叉板和归正机构，两个输送机构对立安装在底板上，输送机构包括竖向输送机构、水平输送机构和电机，叉板固定安装在两个水平输送机构之间，两个归正机构对立安装在底板上，归正机构包括支架、液压缸、归正板和辊筒，支架固定安装在底板上，归正板通过两个液压缸活动安装在支架上，若干辊筒转动安装在归正板上。通过输送机构将充电的机器人自动输送至充电桩上进行充电，进而机器人只需运动至叉板上即可，简化了机器人寻找充电桩进而能够快速的进行充电，通过归正机构对机器人的位置进行调整，进而机器人能够准确的对准充电口。

主权项

1.一种机器人自充电装置，包括底板(1)、充电桩(2)、机器人(3)、输送机构(4)、叉板(5)和归正机构(6)，所述充电桩(2)固定安装在底板(1)上，充电桩(2)上设有插销(21)，所述机器人(3)上设有插头(31)，其特征在于：两个所述输送机构(4)对立安装在底板(1)上，输送机构(4)包括竖向输送机构(41)、水平输送机构(42)和电机(43)，所述竖向输送机构(41)安装在底板(1)上，所述水平输送机构(42)活动安装在竖向输送机构(41)上，所述叉板(5)固定安装在两个所述水平输送机构(42)之间，两个所述归正机构(6)对立安装在底板(1)上，所述归正机构(6)包括支架(61)、液压缸(62)、归正板(63)和辊筒(64)，所述支架(61)固定安装在底板(1)上，所述归正板(63)通过两个所述液压缸(62)活动安装在支架(61)上，若干所述辊筒(64)转动安装在归正板(63)上。