[发明专利]可自动攀爬电杆的巡检车有效
| 申请号： | 201810975820.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109066461B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 宋文乐;王正平;边少辉;崔增坤;代淑贞;王文章;关国安;宋桂贤;孙静;刘翔宇;韩学;赵玮;张晓宇;李欢;代会荣;苏嘉成 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 061001 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动攀爬电杆的巡检车，涉及供电系统电杆巡检工具技术领域，包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在臂杆上设有爬行轮，爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，第一气缸上设有巡检摄像头。解决现有技术中存在的每次检查电杆顶部状态都要费力攀爬的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 攀爬 电杆 巡检 | ||
【主权项】：
1.可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于:包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，所述爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在所述臂杆上设有爬行轮，所述爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，所述巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，所述第一气缸上设有巡检摄像头。
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