[发明专利]大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线在审
| 申请号： | 201810976480.3 | 申请日： | 2018-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109013940A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;钟吉民;李周 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/11;B21D45/06;B21C51/00 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 卢志文 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台、用于调整侧板进料位置的定位平台，所述冲压装置出口设置有收料平台，定位平台和冲压装置之间、相邻冲压装置之间以及冲压装置和收料平台之间设置有夹料机器人。工人仅需将侧板放置在存储平台上，夹料机器人夹取侧板至冲压装置内进行上料，冲压装置将侧板冲压成产品，夹料机器人夹取产品至收料平台完成下料，整个过程自动化程度高，提高大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压装置 侧板 大型中央空调 关节式机器人 精密冲压 全自动化 收料平台 夹料 机器人 存储平台 定位平台 进料装置 夹取 过程自动化 进料位置 生产效率 依次排列 入口处 冲压 堆叠 多片 上料 下料 整齐 出口 | ||
【主权项】：
1.一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，包括多个依次排列的冲压装置（1），其特征在于：所述冲压装置（1）入口处设置进料装置（6），所述进料装置（6）包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台（2）和用于调整侧板进料位置的定位平台（3），所述冲压装置（1）出口处设置有收料平台（4），所述定位平台（3）和冲压装置（1）之间、相邻冲压装置（1）之间以及冲压装置（1）和收料平台（4）之间设置有夹料机器人（5）。
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