[发明专利]大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置

摘要

本发明涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台和用于调整侧板进料位置的定位平台，所述存储平台和定位平台之间设置有夹料机器人；所述工人将侧板放置在存储平台上，侧板堆叠在侧板摆放区域内，由于定位挡板镶嵌有磁铁，侧板受到磁力吸引，夹料机器人夹取侧板到定位平台时，侧板受磁力影响，夹料机器人仅能夹取一片侧板，避免出现夹取多片侧板现象，当侧板摆放在定位平台的侧板定位区域内，前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置夹紧侧板，调整侧板位置，提高产品合格率和冲压效果。

主权项

1.一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，包括多个依次排列的冲压装置（1），其特征在于：所述冲压装置（1）入口处设置进料装置（6），所述进料装置（6）包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台（2）和用于调整侧板进料位置的定位平台（3），所述存储平台和定位平台之间设置有夹料机器人；所述存储平台（2）包括平台（21）、定位挡板（22）和磁铁（23），所述定位挡板（22）分别设置在平台（21）上围成侧板摆放区域（24），所述磁铁（23）镶嵌在靠近侧板摆放区域（24）的定位挡板（22）表面；所述定位平台（3）包括机床（31）和夹紧装置（32），所述机床（31）表面间隔设置有多个用于承托侧板的承托块（33），所述夹紧装置（32）包括前夹板装置（34）、后夹板（35）、左夹板装置（36）和右夹板装置（37），所述前夹板装置（34）、后夹板（35）、左夹板装置（36）和右夹板装置（37）围成侧板定位区域（38）；所述夹料机器人夹取侧板摆放区域的侧板至侧板定位区域内，所述定位平台的前夹板装置（34）抵靠在侧板的前侧、后夹板（35）抵靠在侧板的后侧，左夹板装置（36）抵靠在侧板的左侧，右夹板装置（37）抵靠在侧板的右侧，实现侧板定位摆放。