[发明专利]一种感测方法在审
申请号: | 201810976720.X | 申请日: | 2018-08-25 |
公开(公告)号: | CN109186494A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 王小明 | 申请(专利权)人: | 深圳阜时科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种感测方法,其用于感测一被测目标物的三维信息。所述感测方法包括如下步骤:发出光强均匀分布的第一光束;将所述第一光束向四周扩散成泛光光束投射到被测目标物上;获取被测目标物在泛光光束照射下的泛光图像;发出光强均匀分布或不规则分布的第二光束;将所述第二光束的光场进行重新排布以在被测目标物上投射出预设图案;获取在所述被测目标物上投射的预设图案的图案化光图像;及分析所获取的泛光图像和图案化光图像以感测所述被测目标物的三维信息。 | ||
搜索关键词: | 被测目标 感测 泛光 图像 光强均匀 三维信息 图案化光 预设图案 投射 不规则分布 光束投射 光束照射 光场 排布 扩散 申请 分析 | ||
【主权项】:
1.一种感测方法,其用于感测一被测目标物的三维信息,所述感测方法包括如下步骤:发出光强均匀分布的第一光束;将所述第一光束向四周扩散成泛光光束投射到被测目标物上;获取被测目标物在泛光光束照射下的泛光图像;发出光强均匀分布或不规则分布的第二光束;将所述第二光束的光场进行重新排布以在被测目标物上投射出预设图案;获取在所述被测目标物上投射的预设图案的图案化光图像;及分析所获取的泛光图像和图案化光图像以感测所述被测目标物的三维信息。
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