[发明专利]磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺

摘要

磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括底壳上料机构、第一旋转机构、第二旋转机构、磁铁装配机构和压紧机构，第一旋转机构和第二旋转机构相邻设置，底壳上料机构、磁体装配机构和压紧机构均设置在第一旋转机构的旁侧，第二旋转机构的旁侧设有下料机构，第一旋转机构和第二旋转机构之间设有输送机构，第一旋转机构包括第一旋转电机和第一旋转盘，第一旋转盘安装在第一旋转电机的输出端上，第一旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第一治具，第二旋转机构包括第二旋转电机和第二旋转盘，第二旋转盘安装在第二旋转电机的输出端上，第二旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第二治具，每个第二治具的中部均设有下料孔。能够实现磁力片积木的磁铁自动装配。

主权项

1.磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：包括底壳上料机构(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(3)、磁铁装配机构(4)、压紧机构(5)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)相邻设置，所述底壳上料机构(1)、磁体装配机构(4)和压紧机构(5)均设置在第一旋转机构(2)的旁侧，所述第二旋转机构(3)的旁侧设有下料机构(8)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)之间设有输送机构(9)，所述第一旋转机构(2)包括第一旋转电机(2a)和第一旋转盘(2b)，所述第一旋转盘(2b)安装在第一旋转电机(2a)的输出端上，所述第一旋转盘(2b)上设有若干个呈圆周分布的第一治具(2c)，所述第二旋转机构(3)包括第二旋转电机(3a)和第二旋转盘(3b)，所述第二旋转盘(3b)安装在第二旋转电机(3a)的输出端上，所述第二旋转盘(3b)上设有若干个呈圆周分布的第二治具(3c)，每个所述第二治具(3c)的中部均设有下料孔(3d),所述磁铁装配机构(4)包括四个磁铁装配组件，四个磁铁装配组件呈等角度设置在第一旋转盘(2b)的旁侧，每个磁铁装配组件均包括安装架(4a)、滑轨(4b)、滑动块(4c)、推动气缸(4d)、定位气缸(4e)、定位板(4f)、装配气缸(4g)和装配板，所述滑轨(4b)呈水平设置在安装架(4a)上且滑动块(4c)与滑轨(4b)滑动配合，所述推动气缸(4d)的一端与滑动块(4c)固定连接，滑动块(4c)上设有输送板(4i)，输送板(4i)的上方设有呈竖直设置的磁铁盒(4j)，所述输送板(4i)由塑料材质制成，所述定位气缸(4e)竖直设置在安装架(4a)的前端，所述定位板(4f)的横截面呈L型且定位板(4f)与定位气缸(4e)的输出端固定连接，所述装配气缸(4g)竖直设置在定位板(4f)的上端且装配气缸(4g)的输出端竖直向下设置，所述装配板与装配气缸(4g)的输出端固定连接，装配板的下端设有装配块(4k)，所述输送板(4i)和定位板(4f)上分别设有输送孔(4m)和定位孔。/n