[发明专利]异形磁力片积木玩具自动装配工艺

摘要

异形磁力片积木玩具自动装配工艺，包括以下步骤：S1、自动输送底壳：将底壳安装于定位治具上并将定位治具放置于第一传送带上，第一传送带驱动定位治具移动至磁铁安装装置的工作区域；S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置将磁铁依次安装到底壳的空腔内；S3、磁铁压合：底壳通过第一传送带移动至按压装置的工作区域，按压装置将磁铁按压至底壳内；S4、壳盖与底壳卡合：底壳通过第一传送带移动至壳盖装配装置的工作区域，壳盖装配装置将壳盖与底壳卡合；S5、壳盖与底壳紧固；S6、机械手自动下料。该工艺的各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10‑15倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了70％的人工，具有极大的经济价值。

主权项

1.异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、自动输送底壳：将底壳(2a)安装于定位治具(2)上并将定位治具(2)放置于第一传送带(1)上，第一传送带(1)驱动定位治具(2)移动至磁铁安装装置(3)的工作区域；S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置(3)将磁铁依次安装到底壳(2a)的空腔内；S3、磁铁压合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至按压装置(4)的工作区域，按压装置(4)将磁铁(2a2)按压至底壳(2a)内；S4、壳盖与底壳卡合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至壳盖装配装置(5)的工作区域，壳盖装配装置(5)将壳盖(2a1)与底壳(2a)卡合；S5、壳盖与底壳紧固：卡合了壳盖(2a1)的底壳(2a)通过第一传送带(1)移动紧固装置(6)的工作区域，紧固装置(6)通过螺丝将壳盖与底壳紧固完成装配；S6、机械手自动下料：最后，装配好的异形磁力片积木玩具通过第一传送带(1)移送至下料区域，下料机械手(7)将定位治具(2)从第一传送带(1)上移除，实现自动下料；所述定位治具(2)搭接于第一传送带(1)上，磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)沿第一传送带(1)传送方向间隔设置，所述定位治具(2)上设有底壳(2a)，磁铁安装装置(3)包括用于向底壳(2a)上安放磁铁的第一安装组件(3a)、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件(3a)和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件(3a)和第二安装组件的后端，按压装置(4)包括架设于第一传送带(1)上的支撑架(4a)和安装于支撑架(4a)上的按压组件(4b)，壳盖装配装置(5)包括用于输送壳盖的第二传送带(5a)和用于将壳盖安装至定位治具(2)上的装配组件(5b)，所述紧固装置(6)包括紧固组件(6a)、上料组件(6b)和用于将第一传送带(1)上的定位治具(2)移除的下料机械手(7)，所述下料机械手(7)位于所述第一传送带(1)的末端一侧。